焊接主机采用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长期不变形；

2、气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接；

3、根据工件的厚度尺寸可采用气囊式或气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；

4、焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，提供焊缝背气保护功能；根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型；

5、焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求；

6、焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。

7、气动对中机构采用气缸动作，实现焊缝的每次对缝快速且准确，保证快速焊枪对准焊缝。

8、 所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。下面列举一种桶体直缝焊接机技术供参考(平板对接焊属另一种机型)