HEIDENHAIN光栅尺

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。

HEIDENHAIN光栅尺

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HEIDENHAIN光栅尺

封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。 
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、
比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。 
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉
的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。 
绝对式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的绝对位置值通过
EnDat接口或其它串行接口传输。

封闭式直线光栅尺

海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机 床的理想选 
择。
精度等级 ± 2 μm
测量步距至 0,001 μm
测量长度至30 m
安装简单、快捷
安装公差大
能承受大加速度载荷
抗污染能力强

封闭式直线光栅尺有
标准光栅尺外壳
– 用于振动强烈的应用
– 最大测量长度30 m
紧凑光栅尺外壳
– 用于有限安装空间应用
– 最大测量长度1240 mm， 如果用安装板或紧固件，最大测量长 度2040 mm
海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保 护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰 尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的 弹性密封条保持外壳密封。 

读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。 读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接， 联轴器可 
以补偿光栅尺与机床导轨间不可 避免的对正误差。

NC数控机床用直线光栅尺

用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。 直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。

紧凑外壳直线光栅尺

紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。 如果测量长度较大和加速负荷较大，可 
能需要使用安装板或固定件。

标准外壳直线光栅尺

标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振能力强和测量长度大。读数头通过一个斜板连接 
安装架，因此允许垂直安装和水平安装，并具有相同的防护等级。 
直线光栅尺用于手动机床

对于铣床或车床等手动机床的典型应用，10 μm或5 μm的显示步距足以满足应用要求。LS 300 
和LS 600系列直线光栅尺提供这样的显示步距，其1米行程范围的精度等级为± 10 μm。
带滚柱导轨的增量式直线光栅尺LS 1679

LS 1679是为折弯机特别开发的。其高精度和高重复精度的基础是高精度的玻璃光栅尺和高质量 
的内置轴承。优质钢的导轨和滚柱轴承副使其非常坚固耐用。连接床身的方式有多种，球头连接 
的自由度最高。除5 μm测量步距的标准分辨率外，还提供1 μm版。为是安装到两个C形立柱 
上，提供右侧电缆引线和左侧电缆引线版。 
敞开式直线光栅尺

敞开式直线光栅尺设计用于对测量精度要求极高的机床和系统。 

典型应用包括：
半导体业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
超高精度机床
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备
直驱电机

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

HEIDENHAIN光栅尺

莫尔条纹

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
[莫尔条纹] 莫尔条纹
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 
莫尔条纹具有以下特征：
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，则上式可得W=1，即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

HEIDENHAIN光栅尺

有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器 
，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：  

更多优点
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度 
的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于 
满足以下需求： 
大直径空心轴（最大可达10 m的带尺） 
轴转速高，最高可达20000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩 
扇形角 

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基 
准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至是配合状态。该角度编 
码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率极高并具有最高重复精度。启动扭矩低，因 
此运动平稳。
玻璃圆光栅码盘的角度编码器

应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- 极高信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
钢光栅鼓光栅的角度编码器

应用领域： 回转工作台，摆动铣头，高精度和高动态性能电机
- 直径范围大
- 允许的轴速高
- 高精度
- 多种栅鼓形状
- 多种每圈线数
- 防护盖，提高抗污能力
钢带光栅的角度编码器

应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用
- 直径范围大
-  整圆版和非整圆版
- 多种直径可选
- 高精度
- 内侧或外侧光栅尺带
模块式磁栅编码器

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧 
凑使它成为以下应用的理想选择： 
车床C轴，
回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和 
铣床主轴或辅助轴的定向。
角度编码器模块

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

ROD431  ID：317393-02

 LS476  720毫米 + -5um

 LS477 ML720 + -5um

 LS177 ML2240 + -5um,TTLX5

 LS177 ML1140 + -5um,TTLX5

ERN1387-2048, ID:385488-52

RON350-2408ID：25442603

 RON350-2048ID：254426-04

RCN1132048 ID：528100-30

ST 1278 93S15 7K A TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5mm 90 1.50 19 67 1.0 383965-23   

ST 1207 02S09 7K A ~11μApp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383972-01   

ST 1277 93S15 7K A TTLx5 100.00 OT 01 .. 01 5mm 90 1.50 19 64 1.0 383973-01   

ST 1277 93S15 7K A TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5mm 90 1.50 19 64 1.0 383973-02   

ST 1287 02S12 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383975-01   

ST 1208 02S09 7K A ~11μApp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383976-01 

ST 1208 02S09 7K R ~11μApp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383977-01   

ST 1288 02S12 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383978-01   

ST 1288 02S12 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 67 1.0 383978-21   

ST 1288 02S12 7K R ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383979-01   

ST 1288 02S12 7K R ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 67 1.0 383979-21   

ST 1288 16S15 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383987-01   

ST 1288 16S15 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 0001 01 5mm 360 1.50 19 50 1.0 383987-03   

ST 1288 16S15 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 0023 01 5mm 360 1.50 19 50 1.0 383987-04   

ST 1288 16S15 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 67 1.0 383987-21   

ST 1288 16S15 7K R ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 383989-01   

ST 1288 16S15 7K R ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 67 1.0 383989-21   

ST 1287 16S15 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0 384005-01   

MT 25 16S15 2D ~11μApp 01 0002 1.50 01 5.5mm 50 ES 10.000 GF 01 0.5 663955-01   

MT 25 16S15 2D ~11μApp 01 .. 1.50 01 5.5mm 50 ES 10.000 GF 01 0.5 663955-07   

AT 1217 3YS08 C4 EnDat22 23 01 .. 01 64 GF 03 2.0 12 680982-01   

AT 1218 3YS08 C4 EnDat22 23 01 .. 01 67 GF 01 2.0 12 680983-01   

AT 3017 3YS08 C4 EnDat22 368 01 .. 01 A1 GF 03 2.0 30 680984-02   

AT 3018 3YS08 C4 EnDat22 368 01 .. 01 67 GF 01 2.0 30 680985-02 

533631-03  PWM 20/IK 215 

607720-01  

760907-09  LC 195F ML 940mm 

533631-09  

360645-03  CABLE 3m

HEIDENHAIN光栅尺

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