存储卡：

Q2MEM-1MBS         SRAM存储器卡       容量：1M字节

Q2MEM-2MBS         SRAM存储器卡       容量：2M字节

Q2MEM-2MBF         线性快衫存储器卡     容量：2M字节

Q2MEM-4MBF         线性快衫存储器卡     容量：4M字节

Q2MEM-8MBA         ATA卡               容量：8M字节

Q2MEM-16MBA        ATA卡               容量：16M字节

Q2MEM-32MBA        ATA卡               容量：32M字节

存储器卡用适配器：

Q2MEM-ADP          带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器

SRAM卡用电池

Q2MEM-BAT          Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更换用电池

连接电缆

QC30R2               连接电脑和CPU用的RS232电缆3M

输入输出模块：

输入

AC

QX10 16点，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms   16点/个公共端，18点端子台

QX28 8点，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms，8点/个公共端，18点端子台

DC (共阳极)

QX40   16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70m，16点1个公共端，共阳极，18点端子台

QX40-S1   16点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16点1个公共端，共阳极，18点端子台

QX41    32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX41-S1   32点，DC 24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX42    64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX42-S1   64点，DC 24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

AC/DC

QX50  16点，48VAC/DC，4mA，应答时间：20ms，16点1个公共端，正/ 负极公共端共用，18点端子台

DC（传感器）

QX70   16点，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端 正/负极公共端共用，18点端子台

QX71   32点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5I10/20/70ms，32点1个公共端 正/负极公共端共用，40针连接器

QX72   64点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端 正/负极公共端共用，40针连接器

DC (共阴极)

QX80   16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端，共阴极，18点端子台

QX81   32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，37针D-Sub连接器

QX82   64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器

QX82-S1   64点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器

输出

继电器

QY10   16点，DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端，应答时间：12ms，16点1个公共端，18点端子台

QY18A  8点，DC 24V/AC240V，2A/1点，应答时间：12ms，18点端子台，全部独立接点

晶体管(漏型)

QY40P  16点，DC12~24V，0.1A/点，1.6A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY41P   32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY42P   64点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY50     16点，DC12~24V，0.5A/点，4A公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

晶体管(源型)

QY80   16点，DC12~24V，0.5A/点，4A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，源型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

QY81P   32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，源型，37针D-Sub连接器，带热防护，带浪涌吸收器，带保险丝

输入/输出

DC输入／晶体管输出

QH42P  输入32点，DC 24V 4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.1A/点，2A/公共端

OFF时漏电流：0.1mA应答时间：1ms，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QX48Y57  输入8点，DC 24V 4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.5A/点，2A/公共端

OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，7点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

QX41Y41P   输入32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极；输出32点，DC12-24V，0.1A/点，2A/公共端，应答时间：1ms，32点1个公共端、漏型；40针连接器，带热保护，带短路保护，带浪涌吸收器

中断输入

QI60   16点 DC 24V 4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16点1个公共端，18点端子台

连接器

A6CON1  焊接用的32点连接器(40针连接器)

A6CON2  压接端子用的32点连接器(40针连接器)

A6CON3  压接扁平电缆用的32点连接器(40针连接器)

A6CON4  焊接用的32点连接器(40针连接器)

A6CON1E 焊接用的32点连接器(37针D-Sub连接器)

A6CON2E 压接端子用的32点连接器(37针D-sub连接器)

A6CON3E 压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)

模拟量输入/输出模块

电压输入

Q68ADV  8通道；输入：DC -10~10V；输出 （分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~1200， 0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台

电流输入

Q62AD-DGH   2通道；输入：DC 4~20mA（连接二线式变送器）；DC0~20mA，输出（分辨率）：0~4000，0~12000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离；向二线式变送器供电

Q66AD-DG    8通道；输入：DC4~20mA；输出（分辨率）：0~3200，0~6400 转换速度：10ms/2通道；18点端子台,通道之间隔离；向二线式变送器供电

Q68ADI      8通道；输入：DC0~20mA；输出（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度：80μs/1通道；18点端子台

电压/电流输入

Q64AD   4通道；输入：DC -10~10V DCO~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台

Q64AD-GH     4通道；输入：DC -10~10VDCO~20mA；输出（分辨率）：0~32000， -32000~32000， 0~64000， -64000~64000；

转换速度:10ms/4通道；18点端子台；通道之间隔离

Q68AD-G     8通道；输入：DC-10~10mA，0~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，0~16000,-16000~16000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离

模拟量输出

电压输出

Q68DAVN   8通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出：DC -10~10V；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

电流输出

Q68DAIN   8通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000；输出：DC 0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

电压/电流输出

Q62DAN   2通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出DC -10~10V， DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

Q62DA-FG   2通道；输入（分辨率）：0~12000， -12000~12000， 0~12000，-16000~16000；输出DC -12~12V， DC0~20mA；转换速度：10ms/1通道；18点端子台；通道之间隔离

Q64DAN   4通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC -100~20V，DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

Q66DA-G  6通道；输入（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC-12V~12V，0~22mA；转换速度：6ms/通道；40针连接器, 通道之间隔离

温度输入

铂电阻

Q64RD   4通道；铂电阻(Pt100(JIS C1604-1997， IEC 751 1983)，JPt100(JIS C1604-1981))；转换速度：40ms/1；通道18点端子台

Q64RD-G   4通道；铂电阻(Pt100(JIS C1604-1997，IEC 7511983)，JPt100(JIS C1604-1981)，Ni100＊(DIN437601897))；转换速度：40ms/1通道；18点端台；通道之间隔离

热电偶

Q64TD   4通道；热电偶(JIS C1602-1995)；转换速度：40ms/1通道18点端子台

Q64TDV-GH    4通道；热电偶(JISC1602~1995)；微电压(-100mV~100mV)；

转换速度：(采样周期x3)/1通道；18点端子台

Q68TD-G-H01    8通道；热电偶(JIS C1602-1995，IEC60584-1[1995]，IEC 60584-2[1982])；转换速度：320ms/8通道；40针连接器

温度调节

铂电阻

Q64TCRT  4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台

Q64TCRTBW  4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2

热电偶

Q64TCTT   4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台

Q64TCTTBW   4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2

回路控制模块

Q62HLC  2通道；输入：热电偶/微电压/电压/电流；转换速度(输入)：25ms/2通道；采样周期：25ms/2通道；输出：DC4~20mA；转换速度(输出):25ms/2通道；18点端子台，带5种PID控制模式

信息模块

以太网

QJ71E71-100        10BASE-T/100BASE-TX

串行通讯

QJ71C24N        RS-2321通道，RS-422/485 1通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps

QJ71C24N-R2    RS-232 2通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps

QJ71C24N-R4    RS-422/485 2通道 传送速度：2通道合计230.4kbps

控制网络模块

CC-Link

QJ61BT11N    主站/本地站共用

MELSECNET/H

QJ71LP21-25   SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环PLC到JPLC网(控制站/普通站) /远程I/O网(远程主站)

QJ71LP21S-25  SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环 C到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)带外部供电

QJ72LP25-25   SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环远程I/O网(远程I/O站)

QJ71LP21G    GI-50/125光缆 双环PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网/(远程主站)

QJ72LP25G    GI-50/125光缆 双环 远程I/O网(远程主站)

QJ71LP21GE  GI-62.5/125光缆 双环PLC到PLC网(控制站/普通帖)/远程I/O网(远程主站)

QJ72LP25GE   GI-62.5/125光缆 双环 远程I/O网(远程I/O站)

QJ71BR11    3C-2V/5C-2V同轴电缆 单总线PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)

QJ72BR15    3C-2V/5C-2V同轴电缆 单总线远程I/O网(远程I/O站)

脉冲输入/输出和定位模块

通道间隔离脉冲输入

QD60P8-G  8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，计数器输入信号：DC5/12-24V

高速计数模块

QD62   2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型) ，DC 12/24V，0.5A/点，2A公共端 40针连接器

QD62D  2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：EIA规格RS-422A(差动线性驱动器)，外部输入：DC5/12/24V

统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.5A/点，2A 公共端 40针连接器

QD62E  2通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.1A/点，0.4A/公共端，40针连接器

QD63P6   6通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：5V DC，40针连接器

QD64D2   2通道，4Mpps，计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)，外部输入：DC24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC 12/24V，0.5A/点，2A/公共端，40针连接器

Q173HCPU参数 介绍

用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

适用于MR-J3-B伺服的CPU介绍：

Q172CPUN

用于8轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q172CPUN-T

用于8轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173CPUN

用于32轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173CPUN-T

用于32轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q172HCPU

用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q172HCPU-T

用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173HCPU

用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173HCPU-T

用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q170MCPU

双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。内部电源为DC5V 4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）。两个CPU之间通过高速多CPU数据总线（MultipleCPU high speedbus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。有三个编程口：USB和RS232（Q编程口）由逻辑CPU管理，以太网接口（由运动CPU管理）。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。

Q172CPUN 30,740 A   A171SHCPUN 40,760 C

Q173CPUN 51,240 A   A172SHCPUN 52,120 C

Q172LX 7,120 B       A173UHCPUN 101,940 C

Q172EX 7,120 B       A172SENC 14,290 C

Q173PX 7,120 B       A178B 4,260 C

Q173DV 1,410 B      A175B 3,410 C

Q170BAT 850 B     MR-HDP01 2,000 C

QD75M1 7,130 A   MR-HENC 22,650 C

QD75M2 9,810 A   A30CD-PCF 21,240 C

QD75M4 15,160 A   A270CDCBL03M 1,500 C

Q172HBCBL05M 1,790 B  A270CDCBL05M 1,710 C

Q172HBCBL1M 1,850 B   A270CDCBL10M 2,240 C

Q172HBCBL5M 2,150 B  SW3RNC-GSVSETE 41,180 C

Q172J2BCBL05M 1,790 B  SW3RNC-GSVPROE 26,760 C

Q172J2BCBL1M 1,850 B