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一、主要特点

1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

3、 单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。

4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。

二、主要技术参数

外形尺寸：6000*2000*2500mm

操作形式：液压

结构形式：油电两用

跨度：8m

悬臂长度：9-12m

有效起升高度：12m

额定起重量：3T

重量：4T

额定爬坡度（度）上坡30，下坡30   

履带全长（mm）3000                      履带宽（mm）300

履带中心距（mm）1200                    履带接地长度（mm）2000

①动臂 
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。 
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。 
②转台 
通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。 
③底盘 
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 
履带吊特点： 

起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，合适大型工厂，在厂区内工作。