一、东软公司介绍
东软具有25年汽车电子行业经验，4500人以上的汽车电子研发队伍，涵盖汽车音响、导航、通信、智能驾驶等多个领域，为全球规模较大的专业汽车电子开发团队，全球Top30以内品牌中80%的汽车都运行着东软的软件。
2004年开始，连续14 年专注于辅助驾驶核心技术的研发与产品化。拥有150名以上的核心技术研发人员，覆盖视频分析、嵌入式高性能计算、传感器融合等辅助驾驶系统和自动驾驶相关领域。
2007年成为国际标准化组织ISO/TC204成员，是ADAS领域的中国独家和官方代表。国内ITS标委会副主任委员，引导了汽车电子标准的确立。截止目前已参与自动驾驶类国际标准20项，国内标准11项，共计31项标准。。
具备ISO 9001标准质量保证体系和通过CMMI L5 认证的开发体系。在汽车电子领域，拥有专业的测试和评价团队，系统的测试流程及配套设施。
获得ISO9001、A-SPICE、TS16949以及2018年正式获得国际道路车辆功能安全标准最高级别ISO26262证书，其中ISO26262证书是在汽车安全领域目前为国内唯一一家通过该标准的汽车技术企业。
在国内智能网联汽车和自动驾驶领域，主持参与了累计6项大型国家级科研项目，其中5项作为牵头单位；同时承担了6项省市级重要科研项目，共计12项重大科研项目。
前装车厂方面，目前已有20多款车型在批量量产。

二、各类商用车辆BSD盲区监测系统
1.功能介绍
在自车行驶时，BSD利用左右两侧高清摄像头、控制器进行图像采集以及盲区中的对象识别。对满足报警条件的对象物进行声光警告。对存在碰撞危险的目标进行报警以提醒驾驶员。盲区监测功能报警时，娱乐设备静音。盲区监测有以下功能：
  盲区监控；
  依据报警策略判定报警级别；
  盲区预警。
2.功能状态
关闭状态：（略）
待机状态：（略）
激活状态：
              （略）
故障状态：
              （略）
3.输入输出参数（略）
4.功能要求
BSD功能开启情况下，BSD功能要求如下表所示：
类别 项目 要求
环境要求（略）
自车车况要求（略）
检测对象要求：低速报警目标对象：机动车、非机动车（包括：自行车、电动自行车）
高速报警目标对象：机动车
最小可探测目标：BSD系统正常场景下，可以保证最小可探测目标为自行车假人。目标物尺寸要求应符合ECE标准附件三要求
5.报警策略
5.1报警范围
BSD的报警范围如图1所示。其中，橙色区域为报警区域。目标对象部分进入橙色区域时，系统应发出报警。目标对象全部在橙色区域外时，系统不应发出报警。
 




图1 报警范围
5.2报警条件（略）
5.3报警时机（略）
5.4取消报警条件（略）
5.5报警方式
BSD报警方式如下表所示：
报警级别 发出条件 
一级报警（略）：
二级报警（略）：

6.性能指标
 在正常工况、路况下，警告率指标如下：
 机动车：≥ 99%
 非机动车（包括：自行车、电动自行车）：≥ 99%
 在正常工况、路况下，误警率指标：≤ 1次/百公里
 若遇到受限场景，警告率可能会有所下降。
7.适用范围
BSD功能在以下情况存在时，可能无法正确工作：
1)摄像头视野被遮挡；
2)摄像头镜头表面存在污渍；
3)摄像头视野内光线不足，不足以看清右侧后方盲区中的目标；
4)摄像头受到强光直射，如大灯等；
5)能见度较低的气候，如雨、雪、雾、霾等；
6)光线急剧变化的场景，如进出隧道等；
7)自车剧烈颠簸；
8)报警范围内存在车辆阴影、光影、倒影等疑似目标车辆；
9)报警范围内存在护栏、树木等类似连续出现的物体。
除上述受限情况外，其他情况也可能导致BSD功能无法正常工作。