所有控制器均包含两个高效功率输出级，可在高达50 VDC的电压下工作（部分产品更高）。每个阶段都支持以下高级功能：
，平滑，前进/后退控制高效MOSFET“H桥”用于完全正向和反向操作。控制器采用18kHz的脉冲宽度调制，以低至0.1％的增量生成平滑，可变的输出功率。
超低“开”电阻该参数指的是MOSFET晶体管导通时的导电率。对于给定的电流，低“开”值导致晶体管产生的热量较少。它是比较一种控制器类型与另一种控制器类型的效率和实际功率处理能力的主要指标。晶体管内部产生的功率使用公式P = I x I x R计算。所有Roboteq网页和文档上公布的“On”电阻是电机引线和电池之间的总电阻。
限流和可编程加速传感器测量输送到电机的实际电流，并在长时间内电流超过预设限值时自动降低功率。位于每个散热器上的温度传感器将使控制器在控制器过热时调节允许的最大安培数。此功能消除了对控制器过大的需要，并使控制器的性能优于没有电流限制的产品。
受控电动机加速控制器还可以配置为自动“平滑”命令更改（例如，从停止到全速），以避免控制器，电池和/或机器人的机械组件突然过载。控制器的可编程加速功能将自动将突然的速度变化限制为预设的用户值。可以在Roboteq的最新产品上单独设置加速和减速率。
过压和欠压保护所有Roboteq控制器都会监控电池电压，并在出现不安全状况时关闭电源。该特征在快速减速期间特别有用，因为试图流回电池的再生电流可能导致电压在某些条件下上升到危险水平。
同步整流/动态制动该技术使用主动命令的MOSFET而不是二极管来路由在脉冲宽度调制周期期间关闭时从电感负载（例如电机）流回的反向电流。实际上，这导致更高的功率效率和非常直接的速度控制，特别是在减速期间由于制动效果。同步整流还允许在减速期间再生成电池。
单电源操作所有Roboteq控制器都包含一个DC / DC转换器，可为微机，逻辑和电机驱动器产生所有内部电压，主电压为10至+ 60V（取决于型号）。因此，只要电池线连接到电池，控制器就会打开。为了打开和关闭控制器而无需在高电流线上使用笨重且昂贵的开关或继电器，控制器使用电源控制线来启用或禁用内部DC / DC转换器。电源控制线还可用于向控制器提供稳定的电源，以便在主电池电压低于欠压限值时继续运行
