::产品概述::
Virtuose 6D Desktop
力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE
6D Desktop由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。
工作空间
Virtuose 6D
Desktop由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成。在活动范围内均可实现位置以及力反馈感测。VIRTUOSE 6D
Desktop的结构使其可容纳直径为12厘米的一个球体体积。位置分辨率为2.10-2毫米。
::产品规格::
| 规格 | Virtuose 6D Desktop |
平移工作区： | 直径为12厘米的球体 |
| 旋转工作区： | 中心3个方向的35°旋转 |
| 平移中最大力（*）： | 5至15 N |
| 平移连续力（*）： | 1.4到3 N |
| 旋转最大扭矩（*）： | 0.2至0.5 N.m |
| 旋转最大扭矩（*）： | 0.06至0.14 N.m |
| 最大平移刚度： | 2500 N/m |
| 最大转动刚度： | 2N.m/rad |
| 重量平衡： | 动态（软件） |
| 按钮数目： | 2 个（ 1个离合器，1个特定应用） |
| （*）取决于工作区的位置 |
::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
::技术特征::
- Virtuose 6D Desktop是一种带有6个自由度的力反馈系统
- Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成
- 借助VIRTUOSETM API触觉库，触觉设备可以对实时抑制进行自行管理
- 能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品
