::产品概述::
Geomagic Phantom Premium3.0/三自由度力反馈设备
Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度，同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。
Phantom
Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。
三类模型构成Premium触觉设备产品线：Premium 1.0、Premium
1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为最大耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium
1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。Premium
1.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium
1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。PHANTOM
Premium 1.5 HF（高力）设备也可用，包括一个内置的齿轮箱选项，提供了更大的力量。指套附件当前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium
3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。Premium
3.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。
PremiumPremium功能
- 高精密仪器
- Premium系列产品中最大的力反馈工作区
- Premium系列产品中最大的力量
- 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
- 刚度范围
- 三自由度定位设备
- 三自由度力反馈，包括扭矩X，Y，Z
- 患者保护
- 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
- CE认证
通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM
6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。
::产品规格::
| 规格 | Geomagic Phantom
Premium3.0/三自由度力反馈设备 |
| 工作空间： | 33 W x 23 H x 16 D in；(838 W x 584 H x 406 D mm) |
| 活动范围： | 以腕关节为轴的手部运动 |
| 位置分辨率： | > 1000 dpi
~0.02 mm |
| 最大输出力(标称位置)： | 4.9 lbf/22 N |
强度： | 5.7 lbf in-1
1 N mm-1 |
| 力反馈： | x, y, z |
| 位置传感/输入： | x, y, z,摇摆、倾斜、旋转 |
| 接口： | 并行端口 |
| 可选的端效应物： | Encoder gimbal |
::应用范围::
适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。
::技术特征::
- 坚固的设计
- 广泛的运动范围
- 三自由度力反馈
- 设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC
