课程内容:
机器人分类、工作原理、安全使用、夹具类型、EPSON机器人型号、选型、RC+ 7.0软件的安装、RC+ 7.0软件的介绍与使用、机器人动作示教、机器人外围硬件、动作分类以及轨迹运用、I/O通信、远程I/O模式应用、动作指令、常用指令 、变量应用、算法计算、点位运用、TOOL矫正、本地坐标系、工具运用、阵列运用、工作平面、工作空间、编程实训、工程实例讲解、故障检查与排除。
课程简介:
课时
内容
1
初识LabVIEW
2
LabVIEW编程环境
3
LabVIEW数据类型与运算
4
LabVIEW程序结构
5
属性节点和方法
6
子VI与内存管理
7
多线程
8
LabVIEW的设计模式
9
动态调用技术
10
常用控件的编程
11
文件I/O操作
12
程序界面构建
13
面向对象编程
14
LabVIEW与外部组件的通信
15
接口通信和驱动程序开发
16
LabVIEW应用程序制作
17
视觉系统的硬件构成及方案设计
18
相机选型
19
镜头选型
20
光源选型
21
NI视觉模块的构成
22
如何利用MAX软件来配置相机和设置相机参数
23
NI-IMAQdx取像模块的主功能
24
NIVision针对VB.NET语言的组织架构
25
获取图像及图像的优化处理
26
针对灰度图像或彩色图像的数学统计分析方法
27
图像的Blob分析应用
28
机器视觉工程案例
29
VisionPro应用
30
CKvsBuilder应用