智能立体仓库

立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。货架的高度一般大于高层库房高度，其主要技术参数如下：

货架高度（最大）：40米

荷载量  （最大）：1500公斤

运行速度 (最大）：260米/分钟

升降速度（最大）：40米/分钟

货叉速度（最大）：60米/分钟

控制方式：手动、单机自动、全自动

   立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。目前世界上最高的立体仓库高度已达50米。立体仓库单位面积的储存量可达7.5（t/㎡），是普通仓库的5-10倍。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间。因此，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。使用机械和自动化设备，运行处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。而自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。

   相较于传统仓，立体仓库有着无可比拟的优势，这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同。 

     自动立体仓库可以有效利用各种的立体仓库设备，从而实现仓库存取自动化以及操作简便化的合理管理。自动化立体仓库具备着相当明显的特性。

    自动化立体仓库的作用：实时动态库存信息的准确查询、数据处理节省人力、物力、仓储空间，提高作业效率，减少浪费，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
    自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

   管理上采用WCS系统进行控制。我们都知道WMS系统是仓库管理系统，WCS系统又是什么呢？ 

仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。 

自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等； 

WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。 

有了WCS以后，我们再来看一看处于执行层的硬件设备。 

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。每组货架配置动力驱动，可沿铺设于地面上的轨道移动，存取货品时仅将叉取作业巷道分配给目标货架，其他货架之间无巷道。 

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、子母穿梭车：分别穿梭于货道与巷道，以往复或回环方式实现货品X、Y轴方向的自动输送，可搭配升降系统实现立体自动仓储。

4、堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。在巷道内往复运行。与巷道口的输送设备对接，实现位于巷道两侧不同高度货架上的货品存取。特点：自动化程度高，配置智能仓储管理系统，作业过程无人干预。空间利用率较高，可达70%。出入库效率高，堆垛机具备较高的搬运及存取速度。存取方式非常灵活适用于库存品种多，出入库频率高的仓库，无对货品的按种类中存放要求。

5、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

6、AGV系统:AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

自动化立体仓库的优点

由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的 4-7倍)。仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面 能大大提高作业效率。采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"先进先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈， 也能避免货物的丢失。货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够 进行信息处理。能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体 仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。