CJ1W-NC433 CJ1W-NC881 CJ1W-NC481 位置控制模块CJ1W-CLK21-V1(Q) 3G8F7-CLK23-E 3G8F7-CLK52-EV1通讯模块及主板CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD042 CJ1W-AD04U CJ1W-AD081-V1 输入单元模拟量输入单元CJ1W-AD CJ1W-CLK23 3G8E2-DRM21-V1 3G8E2-DRM21-EV1 通讯模块及主板
| SHAPE \* MERGEFORMAT |
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一般规格 SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格
项目 型号 | CJ1W/CS1W-NC113/133 | CJ1W/CS1W-NC213/233 | CJ1W/CS1W-NC413/433 | |
适用可编程控制器 | SYSMAC CJ系列/CS系列 | |||
使用环境温度 | 0-550C | |||
外部供电电源 | DC24V±10% DC5V±5%(线性驱动输出)(注) | |||
插槽宽度 | 31mm | |||
输入输出占用通道数 | 5CH | 10CH | 20CH | |
控制对象驱动器 | 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器 | |||
控制方式 | 根据脉冲串的开放式回路控制 | |||
控制轴数 | 1轴 | 2轴 | 3轴 | |
控制单位 | 脉冲 | |||
定时单位 |
| 存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位) | ||
单独动作 | 1轴 | 单独2轴 | 单独4轴 | |
直线播补 | 无 | 最大2轴 | 最大4轴 | |
中断寸进 | 1轴 | 单独2轴 | 单独4轴 | |
位置指令数据/数据数 | -1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴 | |||
速度指令数据/数据数 | 1-500kpps 100个/轴 | |||
加速指令数据/数据数 | 0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速 | |||
功能 | 原点补偿 | -1073741823—+1073741823脉冲 | ||
JOG | 可按照指定速度进行点动运行 | |||
键销定时器 | 0—9.99s(0.01s单位) 19个/轴 | |||
区域设定 | 3区域/轴 | |||
齿隙补偿 | 0—9999脉冲(可设定速度) | |||
示教 | 按照可编程控制器的指令,将当前的值写入指定位置数据中 | |||
软件极限 | -1073741823—+1073741823脉冲 | |||
减速停止 | 按照减速指令，根据减速时间减速停止 | |||
立即停止 | 根据外部立即停止输入停止脉冲输出 | |||
当前位置变更 | 根据当前位置预设指定当前位置更改为设定值 | |||
改写 | 1—999%(1%单位) | |||
外部输入 | 输入 | CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入 | ||
输出 | 脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择) | |||
自诊断功能 | 快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察 | |||
异常检测功能 | 超程 CPU异常 软件超极限 立即停止 | |||
内部消耗电力 | CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V
250mA以下 | CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 | ||
质量(连接器除外) | CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 | CJ1W-NC413/433:
150g以下 | ||
注： CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—500C，外部DC输入电源为DC24V±5%。
