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GASSIE在自动化领域，旋转编码器是用来检测角度，位置，速度和加度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆
的控制，检测性移动。编码器也实际的机械参数值转换成电气信号，这些信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC理转的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉动冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数据累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间
相差为90度。能使接收肪冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制。另外，三通道增
量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。 常用型号列举：
DK58B-5-1024BSF56S-C2/S0126
GAHR10HB-6400
S58-GX02-R001/468R
GMHR10HBS-6600
F90S-G-1024S1108
F58S-G-1024S1108
DK58-5-1024BSF-S0103
