RGV是与地面导向轨道接触式的运输车。我公司用的RGV系统由若干小车、单台PLC控制单元、中央PLC控制系统、轨道系统及滑触线供电系统组成。RGV的环形轨道侧面沿环线开地沟，滑触线供电系统安装在轨道系统的下方，通过集电器与行走小车连接。 
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    整体结构的简单也体现在控制上实现功能的简单化：RGV在地面轨道上运行，通过集电器与小车底部地沟内的滑触线接触与主控制柜进行信号传输。通过滑触线的分段，判断每一段滑触线内是否有小车，确定小车所处的位置。在工艺段，小车以与主线同步的速度运行。主控制柜相当于调度台，每个小车所处的位置都会让它识别，然后根据设计的程序对其下达工作指令。

     RGV小车上的滑触线俗称“供电导轨”、“导电槽”、“安全电轨”，东莞科多电气有限公司跟据自动化机械RGV小车的需求特另开发了一款高性能滑触线FKD系列；FKD系列以供电方式有“三相四线N、A、B、C”为“TN-S方式供电系统”、“三相五线PE、N、A、B、C、”为“TN-c-s方式供电系统”的不同，分别开发两个类别：FKD-400\FKD-500 。