机器人3D定位系统适用于机械臂安装的,设计轻巧的视觉引导定位系统。该系统可连接搭载在机械臂上,随机械臂的运动到达作业点,这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小,重量轻,便于在狭小范围内变换扫描角度,更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口,可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳,拥有IP67防护等级,尤其适用于严苛的工作环境。
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机器人3D定位系统行业应用
仓储业--码卸垛、拣货、装箱
电商行业--订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱
制造业--零件分拣、上下料、拣货、装箱、组装与装配
应用场景:
1、物品分拣
2、不同尺寸包装无人码垛
3、无人拆垛
4、包裹体积测量
5、产品装箱
6、工件分拣与上料
7、涂胶规划
机器人3D定位系统技术参数:
产品型号 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |