本公司主要为客户提供两个方面的服务：

一、精益生产（LEAN PRODUCTION）布局自动化整体解决方案（限度的消除浪费，为客户节约成本）

二、以国内外知名品牌工业机器人为核心提供工业自动化的整体解决方案。

      产品和服务的行业范围：广泛应用于机械制造、塑胶五金、高低压铸造、卫浴、3C电子、食品、医药、化工等**和民用领域。并且是一家包括机器人应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。

性能特点

我司的冲压机械手技术特点：

一、电箱内采用PCB板集成电路控制

省掉继电器等部分元件，维护维修更简单容易，机械手运行过程故障率显著下降。（已申请专利）

二、升降具有储能机构

一轴电机负荷减少，寿命延长，省电。（已申请专利）

三、安装时有做动平衡

三轴手臂旋转中心和重力中心接近或重合，运行时整个机身的晃动减小。

四、减速机上置（已申请专利）

减速机上置，承受的扭矩减少，减速机使用寿命延长，有利于保证精度。

技术参数

重复定位精度: ±0.1MM

安装方式：落地式                                                                   

J1轴上下行程：480 MM                         

J2轴主旋转角度：270°

J3轴伸缩距离： 500MM

J4轴旋转角度：220°

手臂重量：200KG

环境温度 : 0-55 oC

使用说明

                    v

u J1轴（上下升降轴）采用日本产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达

u J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达

u J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达

u J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达

u 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观

u 最大负载：5KG   

u 活动半径: 1250MM

u 重复定位精度: ±0.1MM

u 安装方式：落地式                                                                   

u J1轴上下行程：480 MM                         

u J2轴主旋转角度：270°

u J3轴伸缩距离： 500MM

u J4轴旋转角度：220°

上下料机械手是在自动化设备的根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压

搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加加工行业，在节约人力劳动成本，提高人

及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。