2D视觉无法检测一个物体的3D几何数据，而3D检测可以提供和物体形状相关的几何尺寸，测量产品的体积，提供形状和位置相关的参数，不受照明变化和环境光线的影响，光源和相机集成于传感器，并经过预校准能获取更高的重复性，易于组成多传感器的网络，用于扫描各种大型或复杂的工件。