整机主要由机械本体，液压系统和控制系统组成，左右手柄向控制器发送信号，控制器实现各项性能调节并控制液压阀组，实现左右旋转、倾斜等复合动作。

液压马达驱动蜗轮蜗杆实现下接机具± 360°全回转，由于导程角的合理选择使蜗轮具有一定的自锁性能，液压油缸的伸缩实现下接机具±40°摆动。

通过油缸带动快换机构伸缩，实现与属具的快换功能，并附加液压锁或安全弹簧，确保油缸在卸压状况下，属具不会脱落，提高产品安全性。

挖掘机万向快接、液压手腕，旋转快换接头可左右旋转、上下摆动