某医药物流公司对药品入库码垛项目升级改造，要求机器人将输送皮带线上不同型号的药箱实现分拣、抓取、并将同品种药箱按指定垛型码垛，便于叉车运至仓库储存。更高效的完成输送任务，减少人工的误差和时间，提高周转效率。

技术分析：

项目要求机器人将输送皮带线上不同型号的药箱实现分拣、抓取、并将同品种药箱按指定垛型码垛。

需同时处理两种或以上的药箱码垛

药箱的尺寸不同，码垛的垛型不同

解决方案

通过3D视觉方案实现三维扫描定位，引导机器人实现两种或以上药箱的分拣、抓取 、码放

通过3D数据快速建模，快速识别药箱种类

同时建立两种或以上数量垛型模型，垛型及码垛层数可任意设置，操作简便

客户收益：

建议更精确、高效的自动化解决方案

实现自动化提高生产效率降低损毁率

有效提高效率的准确度

享受完善的售后服务和技术支持

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

工业级
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速