又称刚构桥。上部结构与下部结构固接成整体， 状如框架的桥梁。由桥面系、楣梁与立柱构成。桥面系直接承受荷载，并将荷载传至楣梁上。楣梁与立柱刚性连接，后者代替了桥墩(台)将荷载传递到地基上。桥面系承受弯矩与剪力，而楣梁与立柱除承受弯矩、剪力外，还要承受轴向力，多用钢筋混凝土或预 应力混凝土建造。

按受力图式可分固端刚架桥、双铰 刚架桥和三铰刚架桥等；按立面型式可分门式刚架 桥、直腿刚架桥、斜腿刚架桥、V形墩刚架桥和T形 刚构桥等;按桥孔数目可分单跨刚架桥、多跨刚架桥 等；按支承有无水平推力可分推力式刚架桥、无推力刚架桥等。

这种桥具有节点负弯矩，可减小楣梁的跨 中正弯矩，建筑高度很小，很适用于立交桥和高架线路桥等，并且用料节省。钢筋混凝土刚架桥的楣梁与 立柱一般要求就地浇筑成整体，装配化程度不高;这 种桥在竖向荷载作用下，在柱脚处要产生水平推力， 对地基要求高。

刚架桥是一种介于梁与拱之间的一种结构体系，它是由受弯的上部梁（或板）结构与承压的下部柱（或墩）整体结合在一起的结构。由于梁和柱的刚性连接，梁因柱的抗弯刚度而得到卸荷作用，整个体系是压弯结构，也是有推力的结构。是一种桥身主要承重结构为刚架的桥梁。能增加桥下净空高度，常用作跨线桥。