综述

专用机构主要包括、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、等。其工作原理：通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。

取力装置

国产采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅抖筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。

液压系统

将经取力器取出的发动机动力(一般都是后置全功能取力器)，转化为液压能(排量和压力)，再经马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转动提供动力。

减速机

将液压系统中马达输出的转速减速后，传给搅拌筒。