摆线减速机的种类：
（一） ：
1、 XW    脚板式卧装双轴摆线减速机；
2、 XL     法兰式立装双轴摆线减速机；
3、 XWD  脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机；
4、 XLD   法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机；
5、 XLY   法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机。

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

技术规格
1． 机型号
按机型分为：X系列和B系列两大类：
按传动比分为：一级、二级、三级减速机
一级X系列有11种：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；
一级B系列有9种：0、1、2、3、4、5、6、7、8；
两级有10种：42、53、63、74、84、85、95、106、116、117；
三级有10种：642、742、842、852、853、952、953、1063、1164、1174；
按结构式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种；
以上是我厂生产的标准减速机，此外，为了满足用户需要还可承接非标准设计制造。

2． 减速比
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87；非标速比有：9、13、15、25、47；
二级减速比有：131、187、289、391、473、493、595、714、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3481、5133；
三级减速比有：2055－446571