矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
胶轮四驱扒渣机的设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。
挖掘式扒渣机的优势：
挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高。
型号ZWY-50 装载能力(m³/h) ≥50
整机质量(kg) 2040 使用工作断面(m)≥1.8×1.8
轴距（mm) 1220 轮距(mm)1050
最小转弯半径(m)≥4 离地间隙(mm)170
挖掘宽度(mm)2870 挖取距离(mm)1300
挖掘高度(mm)1270 挖掘深度(mm)210
装车高度(mm)1300 装车长度(mm)850
物料最大通过能力(mm)≤500×400 爬坡能力(°)≤8
输送带速度(m/s)0.8±5% 电机总功率(KW)14
行走速度(Km/h)0.26±0.5% 额定工作压力(Mpa)12
安全阀开启压力(Mpa)12.5 电器绝缘强度 三相(MΩ)>1.5
相间(MΩ)>1.5
外形尺寸 长(mm)3700宽(mm)1400高(mm)1500
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