调度绞车的工作原理： 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。这样调度绞车就正常运转了！ 

回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。由于它的高度较低重量又轻，特别适应于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。