1958 年，北京市光学仪器厂成立，此后四十年间坚持产品技术创新，各种型号、等级的光学经纬仪、水准仪、垂准仪、测距仪、 GPS 接收机、电子经纬仪、全站仪等产品源源不断地研制推出，成为中国光机电一体化测绘仪器生产营销基地。
　　1998 年，历史翻开了新的一页，北京博飞仪器股份有限公司成立。
　　博飞公司集北京光学仪器厂优势之大成，专业从事大地测量仪器、建筑施工仪器与测绘技术系统集成的研制、生产和营销。大力采用高新技术，重点发展了电子经纬仪、全站仪、 GPS 接收机等高新技术光电子产品，构建现代工程测量数字化测绘技术体系，创立了中国行业名牌“博飞 BOIF ”
　　经纬仪最初的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和战争的原因，需要绘制各种地图、海图。最早绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置,但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精确的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。
　　经纬仪是由英国机械师西森(Sisson)约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。1904年，德国开始生产玻璃度盘经纬仪。随着电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪。在此基础上，70年代制成电子速测仪。