汽车玻璃涂胶虽然看似简单，但直接关系着玻璃使用寿命和稳定性。过去 ，这道工序需要一个完整的生产组轮番进行，不仅耗时长，而且由于工人手上不可避免的误差，很容易造成影响涂胶层的均匀度，带来使用寿命和稳定性的问题。

技术分析：

方案要求用机器视觉来替代定位工装的高精度定位

涂胶作业精度要求非常高，必须使用定位工装精准定位，自动化产线费用高

玻璃本身有一定透明，外形有多种孤度，常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位

自动化产线无法满足柔性生产，一种型号的汽车玻璃生命周期较短，定位工装只能适应一种或者几种型号玻璃的生产，极大限制整条自动化生产线使用周期，生产成本高

解决方案：

通过机器人3D定位系统来实现汽车玻璃相应视野范围的高精度定位和路径规划

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用相应视野和精度的产品型号

根据需要添加加工件类型，只需建立相应的数据模型，系统即可引导机器人准确抓取，一套定位系统可应用于不同型号玻璃的生产需求

客户收益：

完全替代定位工装，节约相应设计成本

一套系统可满足所有规格型号产品

享受完善的售后服务和技术支持

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
工业级
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速

杭州蓝芯科技有限公司主要核心研发团队由国内外顶尖的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器、用于提高作业效率的智能调度软件等国际领先的产品和解决方案。公司现已申请专利22项，其中发明专利10项，实用新型7项，外观设计5项，并已获得软件著作权5项。