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动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。 动臂斗杆形状结构 1.动臂   反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。 2.斗杆 不管是反铲或是正铲挖掘机的小臂，一般来讲都是直的 动臂斗杆结构构成 由上下盖板、左右墙板、中缸杆耳座、铲斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等构件组成。

挖斗是指用来挖掘土壤、黄沙、石子和建筑垃圾等松散物料用的一种斗状构件，它是由底板、墙板、挂耳板、耳板、牙板、边板、斗齿、边齿等部分组成，其是经常安装在挖掘机上用来挖掘的一种工作装置。挖斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是挖斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到挖斗的结构强度及使用寿命。

按挖掘方向分为：

按工况不同分为：