一千赫兹—两千赫兹频率的中频逆变直流一体化悬挂点焊机，焊接的响应 速度为（0.5ms），比工频（10ms）快20倍，提高了加热速 度，减少了焊接时间。其输出电流近似于直流，热量集中，塑 性环成型好，焊接飞溅大大降低。焊点的焊核一致性好。该点 焊机采用了全数字电源并采用了高速DSP微处理器，信息处理 能力强；控制系统中增加了自适应功能，、自适应空间大，一 把焊钳在一个工位可适应于不同厚度板材的焊接需求，拥有宽 广的应用领域，可适应普通冷轧板、镀锌板、热成型钢板、高 强度板以及铝板的焊接。

该产品的技术创新点在于： 

1、变压器体积小，重量轻，不但实现了变压器和焊钳的一体化，也有利于减轻 机器人焊钳的整体重量。 

2、焊机控制器增加自适应系统，一把焊钳可以在同一工位焊接多种不同厚度的焊点。 

3、焊钳 伺服电动缸可采用本公司研制的 中空电机，也可以采用由机器人厂家提供电机的 电动缸。中空电机采用 行星滚柱丝杠，其使用寿命是普通 滚珠丝杠的5-10倍。我公司生产的电动缸结构设计合理，噪音低，刚性强，使用寿命长，维护简单，还可以减轻焊钳重量和体积。 

4、获得多项外观专利的机器人焊钳本体，采购航空铝加工，刚性好，强度高，变形量小，对提高焊接质量，起到了很好的保障作用。5、焊接主机与机器人通讯可适用多种通讯协议，也可根据用户要求，配置个性化通讯模块。
6、焊钳可与本公司生产的 工业机器人连接，也可以与发那科、安川、库卡、ABB、新松、埃夫特、广州数控等国内外各种机器人连接。

主要参数表 TECHNICAL DATA