一、概述：
PWM-Q5系列产品是一款智能型大功率直流马达驱动器。该驱动器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，应用于特殊功能要求的场合，可外部模拟量、脉宽控制和电位器调速，驱动器设有故障报警输出端，可以更有效的保护整套设备的可靠以及安全，可广泛的用于自动化控制行业。
二、规格及型号：
输出电流 输出电压 输入范围
型号 DC : (A) DC：(V) DC：(V)
PWM-Q5 50 0-55 10- 55
三、产品特性：
◆ 体积小。
◆ 宽电压输入。
◆ 多种控制方式：电位器、模拟量控制、脉宽控制。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 故障报警状态指示，故障报警输出。
四、性能指标：
1、电源电压：12V（10-15V） 24V/36V/48V(20-55V )
2、待机电流：15mA。
3、持续工作电流：25A 瞬间最高电流（1S）：60A
4、工作频率：2KHZ。
5、Out+5VDC电源（可给电位器供电）： 5V DC 20mA。
6、模拟量输入范围：0-- 5VDC（可根据用户要求设置）
7、软启动时间：0-5S。（可根据用户要求设置）
8、软停止时间：0-5S。（可根据用户要求设置）
9、脉冲输入频率：250Hz。
10、占空比输入范围20％-- 100% 。
11、温度保护状态：80℃停止输出。
12、工作环境温度：-40℃-- +60℃。
13、环境湿度：相对湿度≤80RH。
15、重量：900g
五、外形尺寸：L * W * H = 145mm * 88mm *
50mm
外形尺寸图
注：驱动器外壳底部两侧有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。
将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。
避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
六、接线要求:
1、不要带电连接导线。
2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:
表1 线规格和长度表
电流 （A） 线规格 () 最大线长 (m)
电源输入线： 50 5 15
马达输出线： 50 6 15
警告 无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。 |
3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。
4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。
七、驱动器端子接线图：
警告
控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
驱动器所提供的5V输出电压，因电流较小（20mA），所以不能外接其它负载（如：数显表、指示灯
等），否则造成驱动器的损坏。
为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。
八、LED指示灯状态说明：
工作状态（ POWER 绿灯，TORQUE 红灯） |
状态指示 | 模式说明 |
（POWER）绿灯-----常亮 | 电源接入 |
（TORQUE）红灯-----常亮 | 过流/短路保护 |
九、驱动器保护功能说明：驱动器提供过压，欠压，过热、过流保护
1、过压，欠压保护: 当外部供电电源超过或低于预设的电压值门槛，驱动器将切断输出。驱动器正常工作电压范围为10-55v。同时也可按照客户要求，设置欠压、过压值。
2、过热保护：驱动器内部包含温度检测电路，当检测到温度超过80℃时，驱动器的输出级将完全关断。
3、过流保护：驱动器内部包含电流检测电路，当检测到驱动器的输出电流增长达到过流保护门槛时，驱动器进入过流保护状态。
注：假设驱动器处于正向启动状态，当检测到工作电流大过设置电流门槛时，驱动器会立即切断功率级，停止输出。排除故障后，将正向启动断开，再接通，即可解除保护。
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