直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成

直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。

由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。

起重电机的种类分为 YZTD塔式起重用三相异步电机、YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电、 YZB（F）、YZB（F）E系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机 、YZE、YZRE系列起重及冶金用电磁制动三相异步电动机、YZRW系列起重及冶金用涡轮制动绕线转子三相异步电动机等常用塔式起重三相异步电动机。

本公专业生产制造塔机电机，大中型高低压电机。交直流电机、防爆电机、调速电机、Y系列普通电机、同步电机、双速电机、三速电机、锥转子电机、施工升降机电机、起升电机、起重电机、塔吊电机等，并为客户提供完美的售后，各种零碎部件供应。本公司依托雄厚的技术力量，精良的工艺水平，先进而完整的生产设备，检测设备为用户提供优良的服务

选择起重机型号是能够让起重机满足周围环境工作要求，并且提高起重机的工作效率，下面湖北鄂起起重机有限公司整理起重机型号选择的方法。选择起重机型号要基于起重量Q、起重高度H和工作幅度(回转半径)R均必须满足结构吊装要求为基本原则。(1)起重量计算1)单机吊装起重量按下列公式计算：Q≥Q1+Q2式中Q--起重机的起重量(t);Q1--构件重量(t);Q2--索具重量(t)。2)双机抬吊起重量按公式(14-46)计算：K(Q主+Q副)≥Q1+Q2(14-46)式中Q主--主机起重量;Q副--副机起重量;K--起重量降低系数，一般取0.8;Q1、Q2--含义与公式(14-45)相同。