1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。
2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。
3.人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。

韩国：每万名工人拥有631台工业机器人

从2010年开始，韩国制造业的机器人使用密度一直稳居世界之首，全国工业机器人使用密度超过世界平均水平的8倍，其2016年的工业机器人密度是631，比2015年的531个数字有了明显的增长，也是迄今为止工业机器人密度达到的高水平。

根据报告，韩国工业机器人使用量的增长主要来自电气/电子和汽车产业的持续装机，韩国贸易部在2016年宣布将在五年内花费五千亿韩元（四亿五千万美元）来扩大其机器人产业， 该国在企业研发中心投入了大量的资金。

韩国拥有发达的电子产业，如三星电子、LG等这样的级电子工业企业都是韩国的；在汽车行业有现代汽车、起亚汽车等知名品牌，还有现代重工、斗山机械等装备领域的巨头企业，这些行业使用机器人的频率相当高，为工业机器人产业的发展提供了肥沃的土壤。

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      冲压机器人在机械冲床，液压冲床，气动冲床，液压机等锻压设备上应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。