人力成本的快速上涨进一步推动了机器人产业的发展，如今，世界各国都在进行机器换人，希望把人力劳动从低端工作岗位释放出来，制造业自动化水平越来越高，工厂利用工业机器人获得了更低的成本、更高的效率和更快的生产速度。

虽然自动化是制造业的必然选择，也是实现智能制造的前提，但每个国家的自动化使用情况都不同。机器人使用密度是衡量一个行业每万名工人使用工业机器人数量的指标，也是体现自动化程度的一个指标。{精}

根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2016年制造业的机器人密度在全球范围内增加，2016年全球工业机器人平均密度为每万名员工制造74台工业机器人，比2015年工业机器人密度增加了66倍，这表明越来越多的国家正在转向自动化来满足其制造需求。{长}

新加坡曾经被誉为亚洲四小龙，以国际贸易、加工业、旅游业为三大经济支柱，其中电子产业已经成来新加坡的重要经济增长来源，全球有40%的硬盘和十分之一的晶片都是在新加坡制造，去年的新加坡电子产业集群产出同比扩张33.5%。

2016年的新加坡每万名工作拥有488台工业机器人，相比2015年的398台机器人密度多出了90台，是全球工业机器人使用密度排名第二的国家。根据IFR统计，新加坡约有九成的工业机器人安装在电子行业中。{精}

新加坡正在将机器人技术应用于更多的行业，包括保健、建筑和各种服务领域。政府在机器人的发展中起到重要的作用，在2016年当地政府宣布在三年内计划向本国机器人产业额外投入4.5亿美元。{精}

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。
2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。
3.人工智能控制系统：事先无法编制运