众所周知，工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时，可能具有一个大范围的运动空间。{精}

为了适应机器人系统的大运动范围，系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围，用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。{精}

显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。如果能应用合理的、满足操作需求的运动限制，我们不仅能够有效地提高利用率，同时也为操作人员增加了一道安全的屏障。{精}

在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产过程中，工业机器人都有广泛的应用，其中应用最多的领域以焊装、涂装为主。前瞻产业研究院数据显示，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同：弧焊占其16%，物料搬运占其13%，点焊占其15%，组装占其22%，喷漆、{精}冲压、铸造各占其3%，由此可见机器人在汽车生产中的重要性。{精}

2015年7月，广东抓住智能制造这一主攻方向，在全国率先出台智能制造中长期规划《广东省智能制造发展规划（2015-2025年）》。同年12月，出台《广东省机器人产业发展专项行动计划（2015-2017年）》，从骨干企业培育、机器人应用、创新平台建设等多方面推动机器人产业发展，实施工业机器人制造骨干企业项目，推动工业机器人及其核心关键部件的研发制造与产业化应用，培育机器人制造骨干企业，支持工业机器人本体制造企业的关键技术攻关、产业化应用、产能提升与扩产建设。{精}