SWL系列蜗轮丝杠升降机
一、概述
SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重升降设备,符合JB/T8809-1998标准。该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业,承载能力0.5-100T,具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。同时具有提升、降落及借助辅件推进、翻转等多种功能,可以单台或组合使用,能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度,可以用电动机或其它动力直接带动,也可以手动;最高输入转速1500r/min,最大提升速度2.7m/min。有不同的机构形式和装配方式,提升高度按用户的要求制造,该装置可以自锁。
二、型式和标记
1、结构型式
升降机按机构型式分为:
1型—丝杠同时作旋转运动和轴向移动 2型—丝杠作旋转运动,丝杠上的螺母作轴向移动
2、装配型式
升降机每种机构型式又分为两种装配型式:
A型—丝杠(或螺母)向上移动 B型—丝杠(或螺母)向下移动
3、丝杠头部型式
1型结构型式的丝杠头部分为:Ⅰ(圆柱型)、Ⅱ(法兰型)、Ⅲ(螺纹型)和Ⅳ(扁头型)四种型式;
2型结构型式的丝杠头部分为:Ⅰ(圆柱型)和Ⅲ(螺纹型)两种型式。
4、传动比和承载能力
传动比:普通型(P)和慢速型(M);承载能力:0.5、1、2.5、5、10/15、20、25、35、50、100(×10kN)十种
5、丝杠的防护
1型升降机丝杠的防护分为:基本型、防旋转型(F)和带防护罩型(Z);
2型升降机丝杠的防护分为:基本型和带防护罩型(Z)。
6、标记示例
SWL 2.5 M—1 A—I 500 FZ
丝杠防护型式代号(基本型不注)
丝杠行程(mm)
丝杠头部形式
装配型号代号
结构型式代号
传动比代号(普通P不注)
承载能力(25KN,相当于2.5吨)
蜗轮丝杠升降机
三、订货说明
1、订货时请按产品的型号格式写清楚产品的型号(包括:提升力规格、普通或慢速、结构型式、装配型式、丝杠头部型式、行程、附加要求等);
2、对附加要求中的防转装置、双导向套、防护罩的结构型式及防护罩的尺寸,及其他不明确的技术问题,请向我公司咨询;
3、SWL系列升降机即为原国标QWL系列。
四、尺寸
1、1型升降机的外形结构尺寸
1型升降机的外型结构尺寸表1(根据JB/T8809-1998)
单位 mm
型号 | SWL2.5 | SWL5 | SWL10 SWL15 | SWL20 | SWL25 | SWL35 | ||
S1 | 行程+20 | 行程+20 | 行程+20 | 行程+20 | 行程+20 | 行程+20 | ||
S2 | 行程+110 | 行程+110 | 行程+150 | 行程+190 | 行程+205 | 行程+250 | ||
S3 | 150.5 | 193 | 230 | 252 | 317 | 350 | ||
A | 165 | 212 | 235 | 295 | 350 | 430 | ||
B | 120 | 155 | 200 | 215 | 260 | 280 | ||
M | 135 | 168 | 190 | 140 | 280 | 360 | ||
N | 90 | 114 | 155 | 160 | 190 | 210 | ||
H | 100 | 130 | 150 | 176 | 217 | 240 | ||
h1 | 45 | 61.5 | 70 | 87 | 102 | 115 | ||
h2 | 12 | 18 | 16 | 20 | 25 | 30 | ||
d(k6) | 16 | 20 | 25 | 28 | 32 | 38 | ||
d1 | 14 | 17 | 21 | 28 | 35 | 35 | ||
键GB1I096 | 5×5×32 | 6×6×45 | 6×7×45 | 8×7×45 | 10×8×50 | 10×8×70 | ||
L | — | — | 42 | 42 | 50 | 80 | ||
L1 | 110.5 | 132 | 172 | 213.5 | 221 | 205 | ||
L2 | 190 | 228 | 280 | 322 | 355 | 430 | ||
D | 48 | 65 | 80 | 100 | 130 | 150 | ||
D1 | 100 | 122 | 150 | 185 | 205 | 260 | ||
D2 | 70 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | ||
D3 | 45 | 60 | 76 | 83 | 114 | 121 | ||
D4 | 100 | 110 | 130 | 170 | 200 | 210 | ||
D5 | 60 | 70 | 95 | 108 | 133 | 139 | ||
A1 | 45.2 | 56.2 | 66.8 | 72.5 | 97 | 120 | ||
A2 | 60 | 58 | 63.5 | 95 | 95 | 135 | ||
A3 | 75 | 80 | 86 | 122.5 | 130 | 170 | ||
b1 | 20 | 25 | 17 | 35 | 30 | 35 | ||
b2 | 20 | 18 | 16 | 31 | 40 | 40 | ||
F | 6 | 12 | 6.5 | 6 | 9 | 10 | ||
丝杆头部型式 | Ⅰ | d1 | 20 | 25 | 40 | 50 | 70 | 80 |
I1 | 30 | 40 | 50 | 60 | 63 | 80 | ||
I2 | 45 | 51 | 73.5 | 80 | 92 | 100 | ||
Ⅱ | D1 | 96 | 122 | 150 | 185 | 205 | 260 | |
D2 | 75 | 85 | 105 | 140 | 155 | 200 | ||
D3 | 40 | 50 | 65 | 90 | 100 | 130 | ||
d3 | 14 | 17 | 21 | 26 | 27 | 33 | ||
F1 | 12 | 18 | 20 | 20 | 25 | 30 | ||
F2 | 30 | 40 | 50 | 60 | 63 | 80 | ||
F3 | 45 | 51 | 73.5 | 80 | 92 | 100 | ||
Ⅲ | d4 | M22×1.5-6 | M30×2-6g | M42×2-6g | M48×2-6g | M70×3-6g | M80×3-6g | |
I3 | 30 | 39 | 50 | 60 | 63 | 80 | ||
I4 | 45 | 51 | 73.5 | 80 | 92 | 100 | ||
Ⅳ | d1 | 50 | 65 | 90 | 110 | 130 | 150 | |
d2 | 25 | 35 | 50 | 60 | 70 | 80 | ||
b1 | 30 | 42 | 60 | 75 | 90 | 105 | ||
I1 | 25 | 37.5 | 50 | 60 | 70 | 80 | ||
I2 | 50 | 75 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||
I3 | 85 | 117 | 153.5 | 170 | 204 | 240 | ||
I4 | 70 | 105 | 130 | 150 | 175 | 220 |
2、2型升降机的外形结构尺寸
2型升降机外形结构尺寸表2(根据JB/T8809-1988)
单位 mm
型号 | SWL2.5 | SWL5 | SWL10 SWL15 | SWL20 | SWL25 | SWL35 | ||
S | 行程+85 | 行程+100 | 行程+125 | 行程+150 | 行程+170 | 行程+205 | ||
S1 | 行程+215 | 行程+270 | 行程+335 | 行程+404 | 行程+476 | 行程+535 | ||
S2 | 行程+238.5 | 行程+300 | 行程+359 | 行程+430 | 行程+513 | 行程+580 | ||
A | 165 | 212 | 235 | 295 | 350 | 430 | ||
B | 120 | 155 | 200 | 215 | 260 | 280 | ||
M | 135 | 168 | 190 | 240 | 280 | 360 | ||
N | 90 | 114 | 155 | 160 | 190 | 210 | ||
H | 100 | 131 | 160 | 194 | 226 | 250 | ||
H1 | 100 | 131 | 150 | 181 | 211 | 250 | ||
h | 45 | 61.5 | 70 | 87 | 102 | 115 | ||
h1 | 12 | 14 | 16 | 20 | 25 | 30 | ||
d(k6) | 16 | 20 | 25 | 28 | 32 | 38 | ||
d1 | 14 | 17 | 21 | 28 | 35 | 35 | ||
键GBI096 | 5×5×32 | 6×6×32 | 8×7×45 | 8×7×45 | 10×8×50 | 10×8×70 | ||
L | — | — | 42 | 42 | 58 | 80 | ||
L1 | 110.5 | 132 | 172 | 213.5 | 221 | 265 | ||
L2 | 190 | 228 | 280 | 322 | 355 | 430 | ||
D | 100 | 122 | 150 | 185 | 205 | 260 | ||
D1 | 70 | 83 | 110 | 140 | 160 | 180 | ||
A1 | 45.2 | 56.2 | 66.8 | 72.5 | 97 | 120 | ||
A2 | 60 | 58 | 63.5 | 95 | 95 | 135 | ||
A3 | 75 | 80 | 86 | 122.5 | 130 | 170 | ||
F | 26.5 | 30 | 34 | 39 | 52 | 45 | ||
安全裕度X | 20 | 20 | 25 | 25 | 25 | 30 | ||
Y | 3 | 3 | 1 | 3 | 3 | 4 | ||
活动螺母 | D2 | 80 | 87 | 110 | 120 | 155 | 190 | |
D3(K6) | 50 | 70 | 90 | 90 | 130 | 150 | ||
F1 | 45 | 60 | 75 | 100 | 120 | 145 | ||
F2 | 15 | 18 | 25 | 30 | 35 | 35 | ||
丝杠头部型式 | Ⅰ | d2(k6) | 20 | 25 | 40 | 50 | 70 | 80 |
| I1 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 80 | |
Ⅲ | d2 | M22×1.5-6g | M30×2-6g | M42×2-6g | M48×2-6g | M70×3-6g | M80×3-6g | |
| I3 | 30 | 39 | 50 | 60 | 63 | 80 |
五、升降机的主要性能参数表
型号 | SWL2.5 | SWL5 | SWL10/15 | SWL20 | SWL25 | SWL35 | ||
最大起升力KN | 25 | 50 | 100/150 | 200 | 250 | 350 | ||
最大拉力KN | 25 | 50 | 99 | 166 | 250 | 350 | ||
丝杠螺纹尺寸 | Tr36×6 | Tr40×7 | Tr58×12 | Tr65×12 | Tr90×16 | Tr100×18 | ||
蜗轮蜗杆传动比(P) | 普通6:1 | 6∶1 | 23∶3 | 8∶1 | 11∶1 | 11∶1 | ||
蜗杆每转行程(mm) | 1 | 1.17 | 1.56 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | ||
蜗轮蜗杆传动比(M) | 慢速比24∶1 | 24∶1 | 24∶1 | 24∶1 | 32∶1 | 32∶1 | ||
蜗杆每转行程(mm) | 0.25 | 0.292 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
蜗杆传动比(P) | 6∶1 | 6∶1 | 8∶1 | 8∶1 | 11∶1 | 11∶1 | ||
满负荷蜗杆扭矩N.m | 18.6 | 39.5 | 119/179 | 240 | 366 | 600 | ||
蜗轮蜗杆传动比(M) | 24∶1 | 24∶1 | 24∶1 | 24∶1 | 32∶1 | 32∶1 | ||
满负荷蜗杆扭矩N.m | 8.86 | 19.8 | 60 90 | 122 | 217 | 340 | ||
丝杠最大轴伸长度 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | ||
压力负荷时丝杠的最大伸长mm |
| |||||||
侧向力负荷时丝杠的最大伸长mm |
| |||||||
最大许用功率kw | 0.55 | 1.1 | 2.6 | 3.7 | 4.8 | 6 | ||
普通比(p)总效率 | 23 | 21 | 23 | 21 | 19 | 18 | ||
慢速比(m)总效率 | 14 | 12 | 15 | 13 | 11 | 11 | ||
润滑油量kg | 0.1 | 0.25 | 0.5 | 0.75 | 1.1 | 1.9 | ||
不加行程的重量kg | 7.3 | 16.2 | 25 | 36 | 70.5 | 87 | ||
丝杠每100mm的重量 | 0.45 | 0.82 |
| 1.67 | 2.15 | 4.15 | 5.2 | |
润滑剂 | 合成钙钠基润滑脂ZGN-1或ZGN-2(温度范围-20℃—100℃) |
|
|
|
附:升降速度的计算
通常升降机基本上有快慢两种速度,这是蜗轮蜗杆传动比决定的。
以SWL2.5为例
快速用P表示,速比为 6:1;慢速用M表示,速比24:1
同时丝杆的螺纹尺寸(包括螺距)是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。
SWL2.5的螺距为6mm,那么我们以4P普通电机来计算(4极输出转速:1450 r/min),
那么升降机
快速时升降速度:1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min
慢速时升降速度:1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min
再进一步
假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为:
快速时升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)
慢速时升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒
六、升降机的提升力和提升速度表
型号 | 提升力(kn) | 提升速度m/min(普通) | 蜗杆转速r/min | 提升速度m/min(慢速) | 蜗杆转速r/min | 型号 | 提升力(kn) | 提升速度m/min(普通) | 蜗杆转速r/min | 提升速度m/min(慢速) | 蜗杆转速r/min |
SWL2.5 | 25 |
|
| 0.0125 | 50 | SWL20 | 200 | 0.15 | 100 | 0.1 | 200 |
20 |
|
| 0.15 | 600 | 160 | 0.15 | 100 | 0.15 | 300 | ||
15 |
|
| 0.188 | 750 | 120 | 0.3 | 200 | 0.15 | 300 | ||
10 |
|
| 0.25 | 1000 | 100 | 0.3 | 200 | 0.25 | 500 | ||
5 |
|
| 0.45 | 1800 | 75 | 0.45 | 300 | 0.375 | 750 | ||
SWL5 | 50 | 0.044 | 50 | 0.0146 | 50 | 50 | 0.75 | 500 | 0.5 | 1000 | |
40 | 0.264 | 300 | 0.175 | 600 | 25 | 1.5 | 1000 | 0.9 | 1800 | ||
30 | 0.264 | 300 | 0.219 | 750 | SWL25 | 250 | 0.075 | 50 | 0.025 | 50 | |
20 | 0.526 | 600 | 0.292 | 1000 | 200 | 0.15 | 100 | 0.1 | 200 | ||
10 | 0.876 | 1000 | 0.525 | 1800 | 160 | 0.15 | 100 | 0.15 | 300 | ||
5 | 1.575 | 1800 | 0.525 | 1800 | 130 | 0.3 | 200 | 0.15 | 300 | ||
SWL10 | 100 | 0.288 | 200 | 0.15 | 300 | 100 | 0.45 | 300 | 0.25 | 500 | |
75 | 0.432 | 300 | 0.25 | 500 | 75 | 0.45 | 300 | 0.3 | 600 | ||
50 | 0.432 | 300 | 0.375 | 750 | 50 | 0.9 | 600 | 0.5 | 1000 | ||
35 | 0.864 | 600 | 0.9 | 1800 | SWL35 | 350 | 0.094 | 50 | 0.0313 | 50 | |
20 | 1.44 | 1000 | 0.9 | 1800 | 300 | 0.104 | 100 | 0.125 | 200 | ||
10 | 2.592 | 1800 | 0.9 | 1800 | 250 | 0.208 | 100 | 0.188 | 300 | ||
SWL15 | 150 | 0.072 | 50 | 0.025 | 50 | 200 | 0.416 | 200 | 0.188 | 300 | |
100 | 0.288 | 200 | 0.15 | 300 | 150 | 0.624 | 300 | 0.313 | 500 | ||
80 | 0.288 | 200 | 0.25 | 500 | 100 | 0.624 | 300 | 0.47 | 750 | ||
60 | 0.432 | 300 | 0.3 | 600 | 50 | 1.248 | 600 | 0.626 | 1000 | ||
40 | 0.72 | 500 | 0.5 | 1000 |
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| ||
20 | 1.44 | 1000 | 0.9 | 1800 |
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| ||
10 | 2.592 | 1800 | 0.9 | 1800 |
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注:表中参数是在环境20,工作持续每小时20%或40%情况下得出的;
当转速超过表中数值时,提升元件会因过热而出现早期磨损,使用时应该严加注意
七、丝杆长度与极限负荷的关系
八、升降机的选型说明
根据丝杆行程和提升负荷查图1~图4,找出所需升降机的型号,再查提升力和提升速度表,校核提升速度是否满足要求。
例:已知提升负荷为F=20KN,丝杆行程=400mm,提升速度V=0.65m/min,试求所需的升降机。
根据F=20KN,丝杆行程=400mm查图2,选择SWL5升降机。再查提升力和提升速度表核对SWL5升降机在25KN负荷下只允许0.526m/min的速度,只有重选大型号的升降机,再查提升力和提升速度表得知SWL10在20KN负荷下允许提升速度为1.44m/min而满足要求。
九、说明
(1) 当压力负荷减小时,提升高度可随之增大(两者具体关系详见图2~图4);
(2) 在提升不同的负荷时,所允许的扭矩、功率、转速也不同,且不同工作持续率的最大功率也不同;
(3) 1型结构采用油脂润滑,随着温度的升高应及时补充润滑剂;
(4) 表中的效率为用油脂润滑条件下的参数;
(5) 工作期间应及时更换润滑剂;
(6) 工作环境温度:-20℃~+80℃;
(7) 在静止状态一般可以自锁。
十、蜗轮丝杆升降机应用
蜗轮丝杠升降机作为一种功能部件已被广泛应用于各行各业。例如:机械行业的传动装置、数控执行装置;冶金行业的轧辊运动装置、炼钢厂钢包提升和翻转装置以及人所不能及的场所的运动传递装置;铁路车辆行业的车辆举升架,大型柔性夹紧、转位工装、焊接机器人等;建筑行业的举升装置、大型门窗自动或遥控开启装置;水利等行业用闸门的开启装置、雷达及太阳能遥感装置;医疗器械、升降舞台及汽车制造业的举升装置;以及航空航天、国防军事的传动装置等等。事实上,蜗轮丝杠升降机几乎可以在任何需要实现机械位移传动的地方使用。