薄膜太阳能电池是用硅、硫hua镉、shen化jia等薄膜为基体材料的太阳能电池。薄膜太阳能电池可以使用质轻、价低的基底材料（如玻璃、塑料、陶瓷等）来制造，形成可产生电压的薄膜厚度不到1微米，便于运输和安装。然而，沉淀在异质基底上的薄膜会产生一些缺陷，因此现有的碲hua镉和铜铟jia硒太阳能电池的规模化量产转换效率只有12%到14%，而其理论上限可达29%。如果在生产过程中能够减少碲hua镉的缺陷，将会增加电池的寿命，并提高其转化效率。这就需要研究缺陷产生的原因，以及减少缺陷和控制质量的途径。太阳能电池界面也很关键，需要大量的研发投入。

常年暴露于室外的太阳能电池板上很容易积聚灰尘异物,这会严重降低发电的效率。研制一种自动运行的太阳能电池板清扫小车可以有效地解决这一问题。本文首先对现存的移动机器人进行介绍和比较,选定接地比压小且易于实现的单节式履带小车作为研制太阳能电池板清扫小车的蓝本。本文设计了清扫小车的总体实现方案,搭建并调试了控制系统的实验平台。采用PC104总线堆叠的工控主板和运动控制卡作为小车的控制核心。

根据研究结果，结合当地降雨情况， 一般来说11 月、12 月和1 月的清洁周期是每月一次，其余月份是每月两次为宜。而一些风大、多灰的地区，则需要根据情况提高频率。光伏电站的收益与维护的用心与否密切相关，家用电站高频率地进行清洗无疑会对安装者造成过多的负担。因此，因地制宜、多观察才是让自己省心省力、提高收益的不二选择。