从机械制造向智能制造的转变的过程中,智能终端是否具备柔性化和信息网络化的能力,成为能否参与智能制造的关键。
瑞士Bluebotics自然导航技术无反光板激光自主导航的亮点。目前是苏州艾吉威机器人有限公司的第三代无反光板激光自主导航AGV。第一代无反光板激光自主导航AGV早在2013年就已推出,并且在当年的CeMAT展会Bluebotics导航技术上获得国际机器人专家的高度关注。
Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成,工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构,其中的节点表示AGV执行的任务中所必须到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息,可供机器人用于计算自己的当前位置,以及需要到达的目标点。
路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面,可依据读取信息分为两个层面:轨迹跟踪和实时路径规划,这可以确保操作者选取一个速度,以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。
作为一种选择,BlueBotics公司还提供了一种导航功能,可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念,本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径,以保持和障碍物的间隔,从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的最小允许间隔,可调用该导航功能重新规划路径。