机器人焊钳：点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

广州亨龙智能装备股份有限公司是国家火炬计划重点高新技术企业，是以节能、环保、智能化金属焊接设备研发和生产为主的先进装备制造厂商，目前己拥有30多项专利技术，多项产品认定为省市自主创新产品。公司位于广东从化经济技术开发区，建筑面积二万多平方米，是集研发、制造为一体的电阻焊专业生产厂家。

公司主要生产逆变、电容储能、交流、三相整流等四大系列电阻焊接设备；产品有固定式点焊机（凸焊机）、一体化悬挂式点焊机、机器人焊钳、缝焊机、对焊机、带自动送料机构的多点自动网焊机、集成专用工作站、btm tog-l-loc铆接系统、自动弧焊机等。
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