东莞市小精灵机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，

公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得689382347几十项国家技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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6轴机器人机械手整机采用了4套伺服电机驱动，可实现定点定位，定位精准，运行稳定;采用两条导轨组成机械手臂，使手臂行程双行程手臂，设备整体很扎实，不易因材料太重而变形;6轴机器人整机将强电和弱电分开处理，不会受干扰;不同于其他厂家的电线和走线凌乱，裸露在外，承恩机器人电线采用全封闭式的走线和排线，设备外部看不见电线，延长设备寿命，外观优美。

　　6轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

　　6轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，6轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压冲压机械手|常州四轴冲压机械手|泰州六轴冲压机械手，五金机械手|东莞六轴冲压机械手|梅州CNC机械手，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|梅州CNC机械手，冲压机械手|佛山六轴冲压机械手|揭阳CNC机械手，六轴冲压机械手|中山冲压机器人|湛江上下料机器人，冲压机械手|昆山六轴冲压机械手|淮安CNC机械手，冲压机械手|南京六轴冲压机械手|扬州CNC机械手，冲压机械手|河源四轴冲压机械手|潮州六轴冲压机械手，六轴冲压机械手|南京冲压机器人|扬州上下料机器人，六轴冲压机械手|广州冲压机器人|揭阳上下料机器人，冲压机械手|东莞六轴冲压机械手|清远CNC机械手，冲压机械手|青岛四轴冲压机械手|青岛六轴冲压机械手，冲压机械手|汕尾四轴冲压机械手|茂名六轴冲压机械手，冲压机械手|浙江四轴冲压机械手|浙江六轴冲压机械手，六轴冲压机械手|深圳冲压机器人|湛江上下料机器人，冲压机械手|汕头六轴冲压机械手|揭阳CNC机械手，冲压机械手|东莞六轴冲压机械手|揭阳CNC机械手，六轴冲压机械手|无锡冲压机器人|扬州上下料机器人，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|梅州CNC机械手，冲压机械手|四轴冲压机械手|茂名六轴冲压机械手，