WISEGLOVE FORCE +力反馈数据手套综述

WISEGLOVE FORCE+系列数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手指、手臂的位置和动作捕捉功能。尤其是用户可以感知虚拟场景交互时产生的反馈力，增加了虚拟现实交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE+突破了传统意义的数据手套功能， 不局限于采集手指弯曲程度，在传统数据手套的基础上增加了手臂位置检测和每个手指上的3D力反馈感知功能。

数据手套功能演示视频1

数据手套实现复杂手部动画，模型手和人手动作达到协调一致，可使用本手套同步机器人手，灵巧手。

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传感器分布

14个高精度手指弯曲传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。

3个高精度手臂传感器，测量手臂关节的空间位置移动。

5个可编程触觉力反馈器，每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器，通过编程实现每个手指的独立反馈功能，反馈力强度为128级。

特色功能

实时捕捉人手的运动，并同步驱动3D动画人手的运动。
实时捕捉手指、手臂角度和位置。

支持对掌和搓捻动作。
摸拟鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作。
手指抓握动作和判断复杂的手势，适用于各类游戏应用领域。
独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者，可胜任要求较高的VR体验和仿真交互应用。

数据传输接口

WISEGLOVE14 FORCE+数据手套支持的数据接口有： USB, 蓝牙，WIFI。

程序开发接口

免费提供基于C++ 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。

丰富的范例程序

基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。

可适用哪些平台

程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA， PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D, UE4平台, 适合MotionBuilder动画制作平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实现应用。