产品简介：Z+F系列三维激光扫描仪为德国Z+F公司制造的精度最高、频率最快、品质的相位式扫描仪，具备数据采集高精度、数据处理高效率、成果应用多样化特点，广泛应用于数字文化遗产、数字城市、地形测绘、形变监测、数字工厂、隧道工程、建筑BIM等领域。
技术特点：
远测程、高速率：Z+F 5016三维激光扫描仪最大测距提升到360m，最大测点速率超过一百万点每秒，保证了在长距离下高质量的数据结果。
360°*320°宽广视野：360°*320°的视野保证了超广的扫描范围，同时最大减少了扫描站数。
安全一级激光：扫描仪发射对人眼安全的一级激光，因此可以在公众场合任意使用。
定位定姿系统及自动拼接：Z+F 5016三维激光扫描仪集成了定位定姿系统，使得点云可以自动拼接。
高分辨率内置相机：内置了HDR相机，即使是在较差光线环境中，也可使用户快速获取颜色信息。生成一张全景照片（8000万像素）只需3分30秒，这在市面上集成了HDR相机的地面式扫描仪中是用时最短的。同时结合高速的扫描，使得用户可以快速生成海量彩色点云数据。
集成LED光源：Z+F 5016的HDR相机集成了LED光源，使得扫描时有了更大的灵活性。即使在黑暗环境中获取照片也不需要外部光源。
内置数据存储及迁移：扫描仪内置128G存储空间。数据可以快速地通过SD卡或有线/WiFi连接进行传输。WiFi运行在802.11a/n/g标准和常用频率2.4GHz/5GHz
远程控制：不必繁忙地在扫描仪旁操作。在平板上即可控制扫描仪并监控状态。
项目 | 内容 | 指标 | ||
激光系统 | 激光等级 | 1 | ||
光束直径 / 发散度 | 3.5 mm @ 1m / 0.3 mrad (1/e2, half angle) | |||
测距 | 约0.3 m ... 365 m / 1 ft ... 1,220 ft | |||
距离分辨率 | 0.1 mm / 0.0038 inch | |||
测点速率 | 最大 109.4万点/秒 | |||
线性误差 | ≤ 1 mm + 10ppm/m | |||
测距噪声 | 黑14% | 灰37% | 白80% | |
测距噪声, 10 m | 0.30 mm rms | 0.25 mm rms | 0.20 mm rms | |
测距噪声, 25 m | 0.39 mm rms | 0.28 mm rms | 0.25 mm rms | |
测距噪声, 50 m | 0.8 mm rms | 0.5 mm rms | 0.3 mm rms | |
测距噪声, 100 m | 2.6 mm rms | 1.1 mm rms | 0.7 mm rms | |
测距噪声, 200 m | 9.6 mm rms | 3.6 mm rms | 1.7 mm rms | |
温度漂移 | 可忽略 | |||
反射单元 | 反射系统 | 全封闭旋转镜头，内置HDR相机及LED闪光灯 | ||
垂直视野 | 320° | |||
水平视野 | 360° | |||
垂直角分辨率 | 0.00026° | |||
水平角分辨率 | 0.00018° | |||
垂直精度 | 0.004° | |||
水平精度 | 0.004° | |||
旋转速度 | 最大 55 rps (3,280 rpm) | |||
其他 | 动态水平补偿 | 分辨率: 0.001° | ||
测量范围: +/- 0.5° | ||||
精度: < 0.004° | ||||
激光垂准 | 激光等级: 2 | |||
垂准精度: 0.5 mm/1m | ||||
光斑直径: < 1.5 mm at 1.5 m | ||||
水准显示 | 屏幕或 Z+F LaserControl® Scout显示电子水准 | |||
WiFi连接 | 802.11 a/n/g 标准, 双波段, 可达240 MBits/s | |||
以太网连接 | 1GB 以太网(扫描仪接口) | |||
数据存储 | 内置128 GB SATA, 扩展64 GB SD闪存 | |||
内置控制面板 | 5.7“ 多点触摸屏，彩色显示，可浏览扫描数据及照片，量测及导航 | |||
接口 | Micro D-Sub connector for external T-Cam and synchronization purposes(PPS pulse, odometer, line sync) | |||
电源 | 输入电压 | 24 V DC (scanner)，100 – 240 V AC / 12 - 24 V DC (power unit) | ||
耗电 | 45 W (scanning) / ~ 75 W (scanning and battery charging) | |||
工作时长 | 4h | |||
工作环境 | 操作温度 | -10 °C … +45 °C | ||
存储温度 | -20 °C ... +50 °C | |||
光线条件 | 强日光或黑暗条件均可 | |||
湿度 | 无冷凝 | |||
防护等级 | IP 54 | |||
尺寸和重量 | 扫描仪 | 150 x 258 x 328 mm，6.8 kg | ||
电池 | 150 x 80 x 45 mm，0.5 kg | |||
充电器 | 35 x 67 x 167 mm，0.54 kg | |||
传感器 | HDR相机 | 8000万像素 | ||
集成 | 气压计，加速度传感器，陀螺仪，电子罗盘，GPS | |||
GPS接收 | L1 (1575,42 MHz)，56 channels | |||
GPS平面精度 | 2.5 m (autonomic)，2.0 m (SBAS)，<1.0 m (PPP Precise Point Positioning with WAAS) | |||
