JL-PTCDS(A)隧道裂缝全景快速检测系统
JL-PTCDS(A)Panoramic tunnel crack detecting system
隧道检查数据自动采集
全景成像集成自动处理
三维隧道结构量测再现
衬砌病害信息自动提取
裂缝图像任意对比分析
推动创新：
武汉长盛隧道裂缝全景快速检测系统把行业领先的图像采集成像技术与精确的激光扫描和高分辨率传感器综合在一起。
JL-PTCDS(A)其设计目的是为了各种隧道检测捕获成像。它把快速数据采集与高效数据分析的专业软件结合在一起，是一个快速、无损、高效、安全的隧道检测解决方案。该系统具有操作灵活、易于使用、高生产率、性能优异的特点，对于隧道检测维护单位而言，是一个理想的选择。
● 用高精度图像采集、量测、定位和高效数据分析工具，产生全隧道结构和图像成像；
● 系统多功能多用途，可以用在各种规格的公路、铁路、地铁隧道裂缝检测；
● 简单快速的安装，不需要固定的计算机架或复杂的布线；
● 为最小化测量员外业工作时间、外业工作人数和技能要求而设计。
用于满足各种公路、铁路、地铁隧道裂缝的日常、定期、特别、专项检测要求。
目前隧道怎样检测的裂缝?
对于隧道维修团队来说任何一次隧道日常、定期、特别、专项检查维护都是一项非常繁琐的事情，往往要求隧道处于关闭或者半关闭状态进行，而且通常都是通过肉眼来观察细微的裂缝，完全依赖于人工的观察能力。一般是靠目测，对于明显的，需要用直尺、三角板以及钢尺测出其裂缝宽度。然后记录下裂缝宽度，主要裂缝分为一般细长裂缝和缺角、压碎缺角等。缺角需记录其几何尺寸，这些都需要记录在隧道检查记录纸的对应位置上，记录纸上有对应环的平面展开图。
传感器头及安装示意图
JL-PTCDS(A)隧道裂缝全景快速检测系统特性：
JL-PTCDS(A)是一个集成的“交钥匙”系统，它为隧道检测裂缝进行图像数据采集、处理和分析成像。系统有三大部件：传感器头，操作员控制台，采集处理分析软件。
传感器头：
结构紧凑、重量轻、紧固耐用的传感器套件，可安装在各种大小的车辆上。系统包含3~6个极高像素的相机、1~3个红外摄像机、一个快速激光扫描测距头以及一个用于精确定位的惯导系统模块和一套成像照明控制系统。系统可以在数分钟内快速安装，并且不需要专用车辆。
操作员控制台：
系统控制和数据记录功能是由运行JL-PTCDS(A) 软件的笔记本电脑提供的。它呈现了一个清晰的用户界面，使操作员能够快速设置系统参数，管理数据记录。
采集处理分析软件：
该系统包括JL-PTCDS(A)的数据采集、处理成图、成像分析三大软件套件，能够把各种采集数据快速转变到隧道三维空间数据中。它为强有力的物体定位、测量和数据层创建而设计，可以理想地应用于分析各种隧道检测图像。对于航迹的后处理提供了强大的惯导系统模块软件。
车轮编码器将会计算车轮转动信息，以帮助车辆计程定位。
综合工作流程管理：
JL-PTCDS(A)通过隧道裂缝全景检测车将隧道裂缝各种数据采集和测量产品组合，采取用户界面友好的数据采集和处理解决方案，为工作流程管理提供无缝的兼容性。
采集：
使用隧道裂缝全景检测车能采集到隧道裂缝分析需要的各种数据，可以快速获得如下隧道信息数据：
●高清楚、高分辨率的隧道数字图像；
●高温度分辨率红外数字图像；
●高精度隧道激光扫描测距点云图像；
●高度精准的车辆轨迹定位和定向；
●高精度车辆里程计算。
提取：
用JL-PTCDS(A)软件可将原始数据快速转换到隧道裂缝三维空间信息中：
● 隧道三维形状成像；
● 隧道三维图像成像；
● 隧道顶部红外成像；
● 隧道裂缝要素提取；
交付：
为隧道裂缝检测交付高质量的检测成果：
● 隧道三维结构成像；
● 隧道三维图像成像；
● 隧道顶部红外成像；
● 隧道裂缝提取图像；
● 隧道裂缝统计表；
● 隧道裂缝检测日志；
● 隧道裂缝检测资料管理。
高生产率的采集、处理和分析
把捕获到的数百万个点和数千个图像转入隧道裂缝信息库，这个任务由JL-PTCDS(A)采集、处理和分析软件完成的，采集、处理软件是系统套件的重要组成部分，它通过同步采集处理3D激光点云、行车惯导轨迹、红外图像、相机图像，提供了隧道裂缝检测产品中领先的生产率和工作流程，它是使操作员实现数据可视化和信息融合的工具。全3D性能无需人工干预，便可实现无缝的隧道导航和定位，同时也能提供常规需要的功能，例如：传感器校准和数据质量控制。
分析成像软件为裂缝要素提取和量测提供了强大工具，为每个项目增加了真正的价值。经过验证并且高效的工作流程，使操作员可以选择多种导出选项，包括隧道三维结构成像， 隧道三维图像成像，隧道顶部红外成像，隧道裂缝提取图像，隧道裂缝统计表，隧道裂缝检测日志，隧道裂缝检测资料管理等。可以提供跟任何一次的检测数据对比分析，研究隧道裂缝发展情况，为隧道的安全提供更科学的决策。
隧道检测采集软件界面：
谁需要－－为什么？
我国已是世界上隧道最多、发展速度最快的国家，由于地质条件、地形条件、气候条件和设计、施工、运营过程中各种因素的影响，隧道在长期的使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂、隧道渗漏水、隧道冻害、衬砌腐蚀等。这些病害既影响了隧道作为快速安全交通通道的功能，又严重危及行车安全。
目前，国内对隧道的病害检测大多采取人工检测，靠人工目测观察方法，把隧道关闭，然后开一台带升降机的车，把人升到6-7米高的隧道顶上去，拿锤子一点一点地敲，听声音或者打孔，看里面有没有空洞，大约1公里的隧道，要20人耗时4小时才能完成。人工目测观察受人为因素影响较大，存在着效率低、准确性差、不能进行历史数据对比等问题；这些检测手段难以全面反应隧道整体及各部位质量。
对于具有大量隧道检测工作而言，基于成像检测的隧道裂缝全景快速检测系统是理想的解决方案：
多年以来，所有隧道检测靠人工目测检测方法进行，毫无疑问，借助结构化分析的工作流程，使基于图像检测的数据获取更加高效和安全。在检测车行进过程中以快速拍照，照相机的图像拼接起来，把隧道表面的形变和裂缝都拍得清清楚楚。除了图像，还有激光、红外等手段。如果墙面有积水，由于温度不一样，根本不用打孔或挖开，用红外线可以很容易地辨别。
该检测系统由武汉长盛工程检测技术开发有限公司自主研发。系统能以任何车辆作为车载平台，在平台上安装多个精密传感器，时速可达20公里/小时，裂缝精度达到0.2毫米，检测只需要一名司机和一名技术操作人员，通过无损检测的方式完成所有隧道综合数据的采集工作。
该检测系统的问世，也成功解决了目前隧道检测的速度、精度和安全问题，填补了国内市场空白，标志着我国成功攻克隧道快速检测的世界性难题。
优势
JL-PTCDS(A)能够提供快速、无损、高效、安全的隧道检测：
● 优化工作人员配置，降低外业人员技能要求
● 缩短隧道检测时间
● 隧道检查数据自动采集
● 全景成像集成自动处理
● 三维隧道结构量测再现
● 衬砌病害信息自动提取
● 裂缝图像任意对比分析
哪些应用范围？
隧道裂缝全景快速检测系统可以满足多个行业对隧道检测的需求，这些应用包括：公路隧道、铁路（高铁）隧道和各城市的地铁隧道。
图像处理软件界面：
系统组成：
|
系统 |
设备 |
台数 |
备注 |
|
裂缝子系统 |
LED照明 |
3~6台 |
单台260瓦（频闪） |
|
相机 |
3~6台 |
7500*4500像素（单台） | |
|
主控子系统 |
IMU |
1台 |
|
|
里程计 |
1台 |
后轮 | |
|
红外子系统 |
红外热像仪 |
1~3台 |
640*480像素 |
|
形变子系统 |
激光扫描仪 |
1台 |
40000点/秒 |
|
载 车 |
汽车、轨道车及简单车 |
1台 |
|
[功能模块]
主控系统：采用主动授时同步方式；
为多个业务测量系统提供统一的时空基准；
并协同各个传感器同步采集数据；
IMU俯仰、横滚 精度小于0.02°；
形变子系统：高精度激光扫描仪；分辨能力0.1mm，40转/秒；可以检查隧道表面细微的段
差，测量出隧道检查所需的高精度3D形状；
裂缝子系统：高亮度LED照明，0.2mm分辨率；
红外子系统：高分辨率红外热像仪；完成隧道内壁热图像数据的采集，通过温度差异性
的分析，实现隧道内壁渗水、漏水、脱空告等病害的识别；温度灵敏度：0.02℃；
[系统功能]
衬砌裂缝检测
衬砌渗水、漏水、脱空检测；
衬砌形变检测；
[技术指标]
检测速度：0－20km/h；
定位精度：小于1m；
裂缝精度：0.2mm。
[长盛优势]
完善的售后服务
无需交通管制
符合国内驾驶习惯
7*24小时（全天候服务）
24h技术人员到达现场解决问题
分析软件界面：
