面粉厂为了能更高效的生产，会选择自动化设备的加入。码垛机能把包装好的面粉码垛整齐，利于生产线产品转移以及仓储，
面粉码垛进行安装时，需要针对面粉工厂生产的速度，内部空间的情况设计方案。


现阶段码垛机器人存在的问题


　　码垛机内部有控制芯片，能根据生产线的吞吐量进行调整，调整相应的码垛速度。
这些在进行安装的时候，安装师傅会根据厂家的要求进行调试，至其能正常稳定生产。


　　码垛机进行工作的时候能一天机器针对多条流水线进行码垛，需要在码垛机旁边辅以托盘系统，加快码垛之后短距离运输效率。
安装码垛机的时候需对面粉袋码垛机的码放位置进行规划，面粉袋码放位置的规划包括三方面的内容：一是面粉袋应该被放置的垛层，
二是面粉袋在该垛层所处的位置，三是确定每个位置面粉袋的中心坐标和角度。
面粉码垛机器人参数：


产品型号 KR210
额定负载（KG）: 210KG
附加负载（KG）: 50KG
轴数: 6
工作半径(mm): 2700mm
重复精度（mm）: ±0.2mm
工作范围
第一轴: ±185
第二轴: 0至-146
第三轴: +155至-119
第四轴: ±350
第五轴: ±125
第六轴: ±350
速度
第一轴：6 /s
第二轴: 84 /s
第三轴: 84 /s
第四轴: 100 /s
第五轴: 110 /s
第六轴: 184 /s
本体重量（KG）: 1267 kg
安装方式: 地面

控制系统: KRC2