行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性。

行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,以获得最佳的耐磨及冲击韧性。

齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得最佳的齿形降低噪音。

输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获得最大的夹紧力和零背隙的动力传递。