行星臂架与输入轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性。
行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。?
齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,以获得最佳的耐磨及冲击韧性。
齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得最佳的齿形降低噪音。
输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获得最大的夹紧力和零背隙的动力传递。
采用蜗线伞齿设计，容许输出扭矩高，比直伞齿轮高30%以上。
高容许输入齿轮的齿印，经最佳优化设计，接触齿面负载均一 ，运转寿命长。
蜗线伞齿轮哈，经最佳运动误差分析与严格的制程控制，以确保高精度的运转背隙
