汽车内门把手主要由底座、把手、锁扣、弹簧、轴销、缓冲垫装配而成。各车型虽稍有差异，但大致相同。我司给浙江某公司定制研发的汽车内门把手自动化生产线，主要就是解决自动化装配问题，解放人力，提高装配效率，降低成品的不良品率等。自动化装配节拍是依据两条注塑机（注塑机出料为一左一右一对）的生产效率进行设计的，装配完一个内把手的效率为17S左右。

      产线和注塑机相连，省去中间物流周转及半成品出入库环节。注塑机生产的底座出料后，先激光打码，剪去废料等下料至定制的柔性输送线。输送线按照产品宽度进行设计，防止底座运输过程中歪斜倾倒，由四关节桌面机器人+CCD视觉判断将左、右底座抓取至对应的安装模具上。

      自动装前段为三个缓冲垫的自动出料与安装，缓冲垫通过振动盘排序出料，通过仿形及导向机构按压进相应位置。后段是底座、把手、锁扣与弹簧、轴销的总装，总装之后视觉检测下料。总装采用六关节机器人多夹头模式，一次性抓取底座、把手和锁扣，将时间节拍进行压缩控制。

      整条产线设计都受限于场地大小，项目设计及实施人员做了多次的优化，在实现稳定性能的前提下，尽可能的压缩布局。汽车整车自动化装配的案例很多，但是关于内门把手的自动化生产线国内还是首条。我司可以根据您的实际生产步骤进行定制研发，欢迎咨询。