一、设备简介：

1.1 简介

（1）    应用目的：通过该数控剪切生产线实现板材的自动上料、剪切、码垛。

（2）    设备结构及优点：数控剪切生产线由进料车，剪板机、机械手自动上料系统、自动送料系统及码垛系统组成。板材吊运至送料平台，剪切中心按照设计程序来控制自动上料到自动码垛，实现了单人主控操作，大大提高了成品板料的精度，生产效率。

1.3 工作原理

1、 先将板材平整的码垛在托盘上，电机驱动托盘到指定位置；

2、 真空吸盘自动上料架，自动下落，吸附牢板材，后上升（上升后上料架上会有掉板检测）。料架上升到顶部后，再通过横梁将料架送至送料机上方，后缓慢下降至平台上放下板材；

3、 板材送至平台上后，送料架会自动回到料堆上方，然后等待重新再去抓取材料；

4、 板料送至平台上后，夹爪打开并向前移动寻料、校正、夹紧开始送料；

5、 送料机开始按程序步骤送料，剪板剪切；

6、 剪切成品料通过剪板机后部传送带传送至拍料/码垛装置自动码垛；

8、 板材剪切完成，然后送料机夹钳开始退回装夹位置，送料机退回同时机械手开始抓取板材，重新开始新的加工循环。

9、板材由剪板机剪切后平稳的落在输送带上面，由输送机带托住板材后把板材输送到指定的料架上，板材堆积到指定数量后料架会自动更换，最后再由叉车运出。

二、系统组成：

由板材放置小车，通过电机控制，可根据工作需要调整所在位置。可以给机器提供不间断的上料。减少上料的等待时间。设有分张器，防止取料时出现多张板叠加吸取多张板材。

1. 立柱、横梁：是真空吊具承受自身重量、负载重量和动载荷的支撑部件

2. 伺服电机控制两轴驱动，实现板材的提升动作和行走动作。

3. 吸吊部分为真空吸盘，吊具上的真空吸盘吸附力强且不会对板材表面造成任何伤害；采用多组吸盘,承担负载重量，均匀分布在板材表面上，同时吸盘可以任意的调整位置，也能随意的增加和减少吸盘的数量。

4. 方管焊接主体的上料架。

5. 前置送料机：伺服电机驱动，导轨丝杠均采用进口品牌，精度高；采用滚珠毛刷台面防止板材划伤。

6. 输送码垛机：采用传送带传送成品料至码垛机码放整齐。

7. 存料中转区：剪切成品板材存放。

8. 控制单元：用于PLC控制系统与剪板送料机链接控制真空吸吊具抓取板材。柔和的吸附负载，起到“抓手”的作用。

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