本机采用伺服控制系统、图像定位系统，实现进纸、过胶、进灰板、贴四角、定位、抱盒、包边、折耳和折入成型自动完成。更在飞达、过胶和输送带使用知名品牌伺服驱动，可无级变速，高精度，易调节，省时间；双色输送带免去了更换输送带的麻烦，节省时间，定位部分采用图像定位系统及机器人抓取部件，提高定位精度及效率，误差范围在±0.05mm，且速度更快；成型机采用凸轮驱动，更稳定耐磨且动作更流畅,折入深度及折耳长度尺寸范围也更大。

1.适合各种硬纸天地盖自动生产线。

2.故障诊断功能。

3.自动吸送面纸和送灰纸板功能。

4.图像定位系统及雅马哈机械手抓取。

5.成型部分自动抬盒引取装置。