1. 设备结构及原理概述

1.1. 设备结构

该全自动打圈焊接一体机由 (1)钢丝调直机构, (2)钢丝长度精密检测机构,(3)钢丝牵引机构, (4)打圈成形机构, (5)打圈切断两端对焊机构及 (6)控制这些机构协调工作的控制系统等共6大部分构成.

其中(1)钢丝调直机构由两组相互垂直的校正轮组成, 起钢丝的校直和钢丝内应力调整作用, 打圈焊接生产前, 放入钢丝, 需要手动调整调整压轮到适当的位置来满足钢丝校直要求. (2)钢丝长度精密检测机构在整个系统中起到打圈周长的精度要求, 由装高精度光电编码器轮和及其压轮组成, 压轮用气缸压力压着编码器压轮,打圈焊接前需要手动电磁阀开关打开保证压轮压紧钢丝. (3)钢丝牵引机构由交流伺服电机及摆线针轮减速器带动对转齿轮箱, 钢丝压紧装置构成, 在整个系统中起到精确送丝作用, (4)打圈成形机构由2个位置固定成型轮及1个移动成形轮构成, 移动成型轮用丝杆结构移送, 并带有锁定装置. (5)打圈切断两端对焊机构由钢丝切断装置, 钢丝抓取移送装置, 对齐装置,对焊装置构成,在整个系统中起到打圈切断,两端对齐, 对焊的作用. (6) 控制系统由控制整个设备的可编程序控制器(PLC)及辅助电路, 人机交互界面触摸屏, 对焊焊接控制器及人机界面及其焊接电路, 设备各部位传感器组成. 起到控制整个设备稳定打圈焊接的作用.

1.2. 工作原理概述

钢丝从预先设置好的放线架放线出来, 经过(1)钢丝调直机构进行校直,在 (2)钢丝长度精密检测机构和(3)钢丝牵引机构的协同工作下,校直后的钢丝精密定长度移送到预先设置好打圈直径的(4)打圈成形机构进行打圈成形, 成形为长度为1圈+1/4圈, 其中打圈的1圈位置在(5)打圈切断两端对焊机构预先设置好的位置和各项条件下, 被切断后, 用打圈夹持装置夹持移送到焊接固定电极的位置,这时对齐装置已经把钢丝两端对齐, 接下来用对焊装置进行焊接钢丝两端打圈焊接成形完毕. 以上过程中部分预先设置外, 所有动作全部有(6)控制系统自动控制全过程, 不需人工干预.

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