一、设备名称及型式：
本设备名称为挂车悬架焊接机器人，专门为汽车行业挂车悬架设计制造。
本设备型式为立柜式，双工位，两侧开门，顶部设置除尘器接口。
本设备尺寸为：2500*2510*2141mm
二、设备用途：
1.被加工工件名称：挂车悬架（分国内和国外两种型号）
2.被加工工件内容：按图纸要求完成工件所有焊缝的焊接。
3.工件图纸：甲方提供全套的工件图纸给乙方，整套工件图纸作为本协议的附件，并作为设备验收是否合格的评判标准。
4.设备生产效率：
a.后支架焊接动作完成时间2.5分钟。
b.中支架焊接动作完成时间为3分钟。
C前支架焊接动作完成时间为3.5分钟。
d.平衡臂焊接动作完成时间为5分钟。
（以上均为理论计算保守数据，实际效率可以保证比人工高50%以上）
5.焊接变形及公差：按工件图纸要求完成。
三、设备结构及性能要求:
1.工件在使用本设备焊接前应人工点焊固定，并保证公差精度±1.5mm。
2.设备采用人工上下料，将工件放至工作工位，其余动作设备自动完成。 3.该设备主要由松下机器人，松下焊机，机架，模具，夹紧气缸，翻转台，伺服电机，PLC控制系统，报警系统等部分组成。
3.1焊接机器人
焊接机机器人为松下YA-1VAR61CJ0(TM1400GS)型六轴，1.4米臂焊接机器人，是本设备的主要组成部分。
3.2焊机
焊机为松下脉冲500FR二氧化碳气体保护焊机，具有焊接过程稳定，焊缝质量可靠的优点。
3.3模具
模具为专用件，不同的工件、不同型号有不同模具。为了适应多种产品及多种规格的需要，模具与气缸之间用螺栓连接，可以自由方便更换模具。
3.4PLC控制系统：
设备采用可编程控制器PLC，触摸屏控制伺服及焊接机器人的各种焊接动作及工件旋转动作，以完成对工件全方位立体式焊接，通过调出存储在PLC内部的多套控制程序，实现一机多用功能。电控部分元件以欧姆龙及斯耐德为主，少许部分采用国内知名厂家的名牌产品。
3.5报警系统
设备内置焊接报警装置，在漏焊，粘丝等情况下，设备自动停止并报警，以保护设备及操作人员的安全。
四，工作方式
1.每台设备有两个工位，每个工位焊一款产品。
2.设备1左右工位分别是平衡臂工位和前支架工位。
3.设备2左工位为后支架以及中支架的加强圆焊接工位。
4.设备2右工位为中支架焊接工位。
五、设备特点
1.全封闭式的机体结构设计，大大改善了工人的工作环境，避免长期受到电弧辐射而产生身体伤害，保证了工人的身体健康。
2.顶部的除尘口设计，可以接入工厂内部的除尘设备，实现焊接烟尘和灰尘的集中处理，保证车间工作环境，符合环保要求。
3. 双工位的设计，使焊接机器人始终处于工作状态，减少了保护气体和电力资源的浪费，同时相比起单工位设备来，减少了用工人数，极大提高了工作效率。
4.PLC系统内部可以存储多套焊接方案，通过模具的调换和焊接方案的选择，可以实现多工位焊同一个产品，也可实现多工位焊多款产品，以保证四件套平衡的生产能力。
5.该设备考虑了焊接工件的重量与工人体力的平衡关系，将焊接工位设置为70cm高度，方便工人对工件的上下料，以保证普通体力工人就能符合工作需要。
6.模具的更换简单方便，工人在几分钟之内就能完成换模。
7.粘丝报警、漏焊报警等故障报警，保证了机械臂的安全，提高了焊枪使用寿命，同时保证了工件的焊缝完整度。完成报警可以提醒工人合理安排装卸料时间。
8.松下脉冲焊机的采用，使得焊接过程中产生的飞溅颗粒极其细小，不容易粘到工件上，提高了工件表面的光洁度，后期除杂非常容易。
