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SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

SIMATIC S7-1500F， CPU 1515F-2 PN， 中央处理器，带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90