M79无线车辆检测器使用手册
一 产品原理介绍及应用
无线地磁车辆检测器是车位管理系统的重要组成部分，负责车位信息的采集和上传，是停车管理系统的基石。其准确性对停车系统起着决定性的影响。新一代产品M79针对单纯磁法检测中所无法避免的相邻干扰问题进行了突破，采用多原理的方式和智能综合算法，使传感器的准确性能有效的提高,本品已取得国家知识产权局专利授权。
M79的无线通信部分仍然采用433M载频FSK调制方式进行通信。通信协议为自定义协议，组网方式采用ID控制的固定组网络方式，通信效率高，电池能量的利用效率高。产品具有20个通信信道，信道带宽2Mhz，能够满足大部分应用场地的通信需求。
传感器采用脉冲工作方式，及严格的部件工作时效控制，是产品的使用寿命达到合理的预期。产品在各种工作状态下消耗的电流如下，无线数据发送时大于150mA；无线数据接收时20mA；磁检工作状态时小于20mA，平均小于10uA；休眠状态小于1uA；产品采用19Ah一次性锂电池，工作电压3.6v，常态消耗电流为 磁检测工作状态的平均电流及5分钟一次的无线通信电流，由此可以估算产品的使用寿命；
M79的防护等级为IP68，能够很好的适应地面安装的环境要求。安装也极为简单，只需要打孔6厘米，用泡沫管填充即可。更换和维护很便利。
二 产品技术参数
1. M79检测器和M79R接收机参数如下：
| 参数名称 | 参数数值 | 标注单位 | 参数说明 |
性能参数 | 测量范围 | ±1.6 | 高斯 |
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分辨力 | 2 | 毫高斯 |
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准确度 | ±5 | 毫高斯 | 相对增量 | |
重复性 | ＜10 | 毫高斯 |
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电源 | 3.6 | 伏特 | 19Ah锂电池,M79 | |
| 12 | 伏特 | M79R | |
工作电流 | 30 | mA | M79R | |
<1 | uA | M79休眠 | ||
150 | mA | 无线发射 | ||
30 | mA | 无线接收 | ||
其它参数 | 无线载波 | 433 | MHz |
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无线输出功率 | 23 | dBm |
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接收灵敏度 | 122 | dBm |
| |
防护等级 | IP68 |
| M79 | |
尺寸 | 172 * Φ48 | 毫米 | 高度/直径 |
三. 输出信息格式:
1.通信方式
M79与M79R接收机使用无线通信的方式进行双向数据交换。M79R使用串口方式与用户设备进行数据通信。用户可以选择RS232方式或者RS485方式与接收机连接。
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据格式。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
2.信息格式
接收机信息分为数据信息和指令应答信息两种。
2.1传感器数据信息输出，数据格式使用固定长度的格式。有如下两种：
a. 接收器在接收到检测器数据时，会立即输出数据信息，共26字节分7信息字段，格式如下：
信息：*225,$971:00,02,1,000*CB
字段： 1 2 3 4 5 6 7
说明：
字段 | 内容 | 参数范围 | 参数说明 | 备注 |
1 | * | 无 | 启始符 |
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2 | 225 | <250 | 无线信号强度指标。数值越大信号越强，小于80时通信不可靠。 |
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3 | $971： | 1-999 | 接收机ID号，0为公用ID | 数据信息 |
| $971， |
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| 心跳信息 |
4 | 00 | 0-20 | 信道号 |
|
5 | 02 | 1-99 | 检测器ID号 |
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6 | 1 | 0，1 | 车位占用状态。0无车，1有车 |
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7 | *CB | 00-FF | 校验位。用两个ASCII字符表示的十六进制单字节数。 |
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1.校验位算法为，2到6字段所有字符的十六进制数累加和，取低字节。
2.心跳信息，在磁场没有变动的情况下，每5分钟由检测器输出一次。
b. 接收器在接收到读信息指令（#000,*R01）后将返回相应检测器最后更新的数据信息, 共56字节分16信息字段，格式如下:
信息： *000,$971,00,02,0,8,257,232,025,000,000,050,012,000*5F
字段： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
说明：
字段 | 内容 | 参数范围 | 参数说明 | 备注 |
1 | * | 无 | 启始符 |
|
2 | 000 | 0 | 占位符，无定义 |
|
3 | $971， | 1-999 | 接收机ID号，0为公用ID |
|
4 | 00 | 0-20 | 信道号 |
|
5 | 02 | 1-99 | 检测器ID号 |
|
6 | 1 | 0，1 | 车位占用状态。0无车，1有车 |
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7 | 8 | 0-9 | 电量信息，8表示剩余电量大于80%。 |
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8 | 257 | <1000 | 检测的实际磁场值 |
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9 | 232 | <1000 | 复位后建立的基准磁场值 |
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10 | 025 | <100 | 磁场阀值，参数越小灵敏度约高 |
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11 | 000 | 0-100 | 系统报警信息 000：无报警 001：车位连续占用，需手动复位 004：连续两天无磁场变化 032：低电量报警 | 详细内容，参考报警信息说明。 |
12 | 000 | 0-250 | 停车时间，从检测到车辆开始，到输出报警信息时结束，所经过的时间。单位秒。 |
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13-15 |
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| 备用字段，无定义时为测试数据 |
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16 | *5F | 00-FF | 校验位。用两个ASCII字符表示的十六进制单字节数。 |
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1.校验位算法为，2到6字段所有字符的十六进制数累加和，取低字节。
2.2对用户指令的应答信息，应答信息格式有如下两种：
a. 当接收机，收到正确的操作指令时，会立即返回一条应答信息。表示接收机已经收到相应指令，并等待传送给相关检测器。应答信息使用固定长度格式，共15字节，缺位时由空格符填补。具体内容参考操作指令章节，举例如下:
用户指令：#000,*Sid02=016
应答信息：set:Sid02=016
b.当检测器与接收机通信并执行了操作指令时，会回传相应的执行信息，由接收机输出。执行后应答信息使用固定长度格式，共20字节，缺位时由空格符填补。具体内容参考指令格式，举例如下:
应答信息：*Rsv:Sid02,002=016
四. 操作指令:
指令编号 | 指令名称 | 指令格式 | 参数 范围 | 应答信息 | 说明 |
1 | 阀值修改 | #001,*Lim16=030 | 0-100 | set:Lim16=030 | 修改1号接收机管理的16号检测器阈值 |
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| *Rsv:Lim16,025=030 | 检测器已将阈值由25改为30 |
2 | 读检测器数据 | #001,*R02 | 1-99 |
| 读1号接收机管理的2号检测器数据 |
3 | 检测器复位 | #001,#r02 | 1-99 | set:Rst02=RST | 重启1号接收机管理的2号检测器 |
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| *Rsv:RST02, =RST | 检测器已经开始重新启动 |
4 | 修改检测器ID | #001,*Sid02=016 | 1-99 | set:Sid02=016 | 修改1号接收机的2号检测器ID为16 |
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| *Rsv:Sid02,002=016 | 检测器已将ID号由2改为16 |
5 | 修改检测器信道 | #001,*Sch02=011 | 0-20 | set:Sid02=011 | 设置1号接收机的2号检测器信道为11 |
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| *Rsv:Sch02,002=011 | 检测器已将信道由2改为11 |
6 | 修改接收机信道 | #001,*CHL=003 | 0-20 | set:CHL =003 | 已设置接收机的信道为3 |
7 | 修改接收机ID | #001,*ID=002 | 1-999 | set: ID =129 | 已设置接收机的ID为129 |
备注: 指令中接收器ID可以使用共用ID 000 代替;
五. 安装与使用
1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;
安装方法为，在车位1/3处打孔，孔径为60mm。然后用泡沫管做为填充物把检测器固定在孔洞内，检测器上表面和地面齐平或稍低（最多低于地面1cm）。不得有晃动。如果对地面整洁度有要求，可以用塑料，硅胶等不影响检测器工作的材料填平地面。
2. 接收机正确连接串口线和电源线。
3. 接收机电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常;红色LED灯位通信指示灯。
4. 接收机断电超过5分钟后，检测器会进入休眠状态，因此在重新上电时，需要等待传感器唤醒，等待时间约为5分钟。
5. 在两种情况下检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(进车位或出车位);
b. 固定的时间间隔(5分钟);
6. 检测器的初始化;
检测器安装好后，需要进行手动复位，使检测器建立新的基准。传感器只有在建立正确的基准数据后，才能够输出准确的车位信息。手动复位过程需要5分钟时间，且检测器所在车位和相邻两个车位都为无车停放状态。
六 文档更新
